1.內容實用，案例為主：對工業機器人的基本功能、編程指令、狀態變量、參數功能及軟件應用做了全面的、深入淺出的介紹。
2.側重機器人不錯應用：詳細介紹觸摸屏、研磨拋光項目、手機檢測生產線、樂隊指揮項目、碼垛項目、同步噴漆項目、數控折邊機、數控機床、視覺繫統、視覺追蹤、分揀繫統等多個工業機器人應用案例，結合具體的工業應用案例來對照學習具體的編程指令及參數設置解。

●第1章機器人特有的功能1
●1.1機器人坐標繫及原點1
●1.1.1世界坐標繫1
●1.1.2基本坐標繫2
●1.1.3機械IF坐標繫2
●1.1.4工具（TOOL）坐標繫3
●1.1.5工件坐標繫5
●1.1.6JOG動作6
●1.2專用輸入輸出信號8
●1.2.1機器人控制器的通用輸入輸出信號8
●1.2.2機器人控制器的專用輸入輸出信號8
●1.3特有功能8
●1.4機器人的形位（ E）10
●1.4.1一般說明10
●1.4.2對結構標志FL1的詳細說明11
●1.4.3對結構標志FL2的詳細說明13
●第2章主要指令詳解15
●2.1MELFA-BASICV的詳細規格及指令一覽表15
●2.1.1MELFA-BASICV的詳細規格15
●2.1.2有特別定義的文字16
●部分目錄

本書從實用的角度出發,對工業機器人在各方面的應用做了詳盡的介紹,提供了大量的編程案例。為了使讀者對機器人的編程案例有清楚的認識,本書首先對編程應用中機器人的基本功能、編程指令、狀態變量、參數功能及軟件應用等方面做了深入淺出的介紹。結合具體的工業應用案例來對照學習具體的編程指令及參數設置,可加深對編程指令的理解。
本書可供工業機器人設計、應用的工程技術人員,高等院校機械、電氣控制、自動化等專業師生學習和參考。

    機器人特有的功能
    機器人不同於一般的數控機床和運動控制器，一般的機器人有4？6個軸，即6個自由度，其運動的空間復雜性比一般的數控機床要大。機器人有許多自身特有的功能，為了便於閱讀後續的章節，需要對這些特有的功能進行解釋。
    11機器人坐標繫及原點
    1.1.1世界坐標繫
    (1)定義
    "世界坐標繫"是表示機器人"當前位置"的坐標繫。所有表示位置點的數據是以"世界坐標繫"為基準的（"世界坐標繫"類似於數控繫統的G54坐標繫，事實上就是"工件坐
  等

無