●第1章太陽繫、坐標與時間繫統1
1.1太陽繫1
1.2坐標繫4
1.2.1地心慣性坐標繫4
1.2.2地心固連坐標繫7
1.2.3地平坐標繫8
1.3時間繫統10
1.3.1恆星時10
1.3.2平太陽時10
1.3.3歷書時和力學時12
1.3.4國際原子時13
1.3.5協調時13
參考文獻15
附錄關於時間的更詳細的資料（僅供參考）16
第2章二體問題27
2.1開普勒三定律28
2.2二體問題的運動方程28
2.2.1橢圓軌道33
2.2.2雙曲線軌道39
第3章衛星軌道攝動44
3.1概述44
3.2攝動方程45
3.2.1拉格朗日行星攝動方程45
3.2.2高斯型攝動方程48
3.3正則方程和正則變換49
3.4基於李級數的攝動方法54
3.4.1基於李級數的正則變換55
3.4.2攝動方程的解法56
3.5地球引力場非中心力項的攝動60
3.6大氣阻力攝動73
參考文獻78
第4章常用的地球衛星軌道79
4.1概述79
4.2地球同步軌道79
4.3臨界傾角軌道81
4.4近地遙感衛星的軌道82
4.4.1近地遙感衛星的幾種特殊軌道82
4.4.2回歸軌道的軌跡漂移與保持87
參考文獻90
附錄太陽同步回歸軌道的長期演變與控制91
第5章軌道機動102
5.1概述102
5.2霍曼轉移102
5.3軌道控制的動力學方程106
5.4近圓軌道控制的分析方法110
5.4.1軌道動力學方程及簡化111
5.4.2平面內機動的工程應用114
附錄衛星軌道保持的一類控制模型119
第6章定軌、預報和精度分析127
6.1衛星的地面觀測與跟蹤127
6.1.1觀測幾何127
6.1.2衛星星下點軌跡128
6.2軌道與太陽的關繫130
6.2.1陽光與軌道面的夾角130
6.2.2太陽高度角131
6.2.3地影時間131
6.3定軌134
6.4預報136
6.5定軌和預報精度的協方差分析法138
附錄A一種高精度的衛星星歷模型140
附錄B田諧調和項攝動的繫數149
附錄C矩素156
附錄D地球及太陽引力加速度158
第7章相對運動與編隊飛行160
7.1概述160
7.2相對運動的Hill方程及其解160
7.3基於軌道攝動解的研究方法163
7.4衛星編隊飛行168
7.4.1同軌跡飛行168
7.4.2同軌道面內飛行169
7.4.3橢圓軌跡的編隊飛行169
7.4.4攝動引起的隊形演變及控制170
第8章軌道覆蓋與星座設計172
8.1概述172
8.2軌道覆蓋分析173
8.3全球覆蓋176
8.3.1全球覆蓋的最小星座177
8.3.2兩類典型的星座178
8.4星座衛星數的一個近似估計式185
8.5GPS 的導航精度分析188
參考文獻192
第9章月球和行星際探測的轉移軌道193
9.1概述193
9.2N體問題的運動方程193
9.3地月轉移軌道的建模195
9.4問題的解法197
9.5火星探測器飛行路徑204
9.5.1探測器在太陽引力場中的飛行軌道204
9.5.2探測器在地球引力場中的飛行軌道206
9.5.3在火星引力場中的軌道207
參考文獻208
附錄關於最小歐幾裡得範數的解209
第10章三體問題和拉格朗日點軌道210
10.1三體問題210
10.2天平動點210
10.3圓性三體問題211
10.3.1假設211
10.3.2幾何關繫211
10.3.3運動方程212
10.4天平動點的位置213
10.5在天平動點鄰域內的運動214
10.6天平動點軌道215
10.6.1近似的周期解215
10.6.2狀態轉移矩陣216
10.6.3微分修正217
