司馬曉主編的這本《城鄉規劃編制技術手冊》分為兩大部分:規劃編制指引和規劃術語。規劃編制指引以《城市規劃編制辦法》(2006)為依據,結合30年來靠前外開展的大量有影響力的規劃實踐,重點解決各類規劃“是什麼,編什麼,如何編”的問題,同時反思並適當探討未來的創新編制趨勢。規劃術語收錄了《城市規劃基本術語標準》之外反映我國城鎮發展特征的60個詞條,涵蓋城市規劃的空間管控、技術支持、多規統籌、土地管理、精細化設計、市政規劃新技術等多項內容,是對現行城鄉規劃技術標準的有益補充和重要完善。為方便查找使用,按照規劃術語靠前個字的漢語拼音排序。