●第1章緒論
1.1在軌服務任務規劃的研究背景
1.2在軌服務任務規劃的相關概念
1.2.1在軌服務
1.2.2任務規劃與智能規劃
1.3在軌服務技術發展概況
1.3.1碎片移除
1.3.2輔助變軌
1.3.3在軌加注
1.3.4在軌裝配
1.4相關規劃技術研究進展
1.4.1在軌服務任務智能規劃
1.4.2目標分配方法
1.4.3規避路徑規劃方法
1.4.4博弈策略規劃方法
1.5本書內容與章節安排
1.5.1本書內容
1.5.2章節安排
第2章在軌服務任務規劃研究框架
2.1在軌服務任務規劃概述
2.1.1階段劃分及規劃概述
2.1.2在軌服務任務規劃過程分析
2.2在軌服務任務規劃需求分析
2.2.1總體需求分析
2.2.2主要研究問題
2.3面向在軌服務全過程的智能規劃研究框架
2.3.1智能規劃求解方式
2.3.2智能規劃研究框架
2.4本章小結
第3章復合服務模式下在軌目標分配研究
3.1目標分配問題描述與建模
3.1.1問題描述
3.1.2目標分配建模
3.2在軌服務目標分配指標模型
3.2.1執行效益指標
3.2.2能耗效率指標
3.3基於改進Deep Q Networks的目標分配求解算法
3.3.1目標分配Deep Q Networks網絡
3.3.2Deep Q Networks收斂性與穩定性改進
3.3.3目標分配方法流程
3.4復合服務模式下在軌目標分配案例分析
3.4.1案例描述
3.4.2模型運算分析
3.4.3算法對比
3.5本章小結
第4章航天器軌道臨時規避路徑規劃研究
4.1軌道規避問題描述與建模
4.1.1問題描述
4.1.2航天器軌道規避問題建模
4.2基於Frenet坐標繫的軌道規避指標模型
4.2.1基於Frenet的空間運動坐標繫
4.2.2Frenet坐標繫的笛卡兒轉換
4.2.3航天器軌道規避優化指標
4.3基於改進人工勢場的路徑生成算法
4.3.1規避空間碎片的人工勢場
4.3.2規避空間碎片的路徑規劃
4.3.3規避路徑動態優化
4.4航天器軌道臨時規避路徑規劃案例分析
4.4.1案例描述
4.4.2模型運算分析
4.4.3算法對比
4.5本章小結
第5章航天器軌道博弈策略實時規劃研究
5.1軌道博弈問題描述與建模
5.1.1問題描述
5.1.2問題建模
5.2基於分支深度強化學習的博弈策略求解算法
5.2.1博弈策略存在性與一致性檢驗
5.2.2博弈策略求解的馬爾可夫決策
5.2.3連續空間求解的模糊推理模型
5.2.4軌道博弈的分支深度強化學習
5.2.5航天器與空間目標的博弈交互
5.3航天器軌道博弈策略實時規劃案例分析
5.3.1問題描述
5.3.2模型運算分析
5.3.3算法對比
5.4本章小結
第6章在軌服務任務規劃繫統設計及應用
6.1在軌服務任務規劃繫統需求
6.1.1任務規劃繫統建設之基
6.1.2任務規劃繫統建設之需
6.1.3任務規劃繫統建設之要
6.2在軌服務任務規劃繫統設計
6.2.1繫統體繫框架
6.2.2繫統功能架構
6.3在軌服務任務規劃繫統應用
6.3.1背景想定
6.3.2仿真與驗證
6.4本章小結
第7章展望
7.1本書主要工作
7.1.1研究了在軌服務任務規劃需求與研究框架
7.1.2研究了復合服務模式下在軌目標分配方法
7.1.3研究了航天器軌道臨時規避路徑規劃方法
7.1.4研究了航天器軌道博弈策略實時規劃方法
7.1.5開展了在軌服務任務規劃繫統設計與應用
7.2研究展望
7.2.1由簡到繁,繼續深入規劃方法研究
7.2.2以點帶面,促進相關技術協同發展
7.2.3由運算到認知,探索智能化發展之路
參考文獻
