●第1章緒論
1.1概述
1.2導航技術的發展歷史
1.3導航技術的發展趨勢
第2章導航定位基礎
2.1地球橢球及導航要素
2.2導航坐標繫統及其相互轉換
2.3地圖投影
2.4運動載體的狀態參量
2.5導航常用的參數量綱
第3章導航定位原理及技術
3.1導航定位基本原理
3.2導航定位技術及其特點
3.3導航定位精度
3.4航路規劃
第4章線性繫統及常用估計和濾波方法
4.1線性動力學繫統
4.2常用參數估計方法
4.3離散Kalman濾波
4.4幾種改進的Kalman濾波
4.5Kalman濾波應用
第5章慣性導航
5.1發展歷史及應用
5.2慣導繫統的分類及精度指標
5.3慣導繫統組成
5.4平臺式慣導繫統
5.5捷聯式慣導繫統
5.6慣性繫統的初始對準
5.7慣性導航繫統誤差
第6章衛星導航與定位
6.1衛星導航定位技術的發展歷史
6.2全球導航衛星繫統的組成及信號結構
6.3GNSS定位的誤差源
6.4動態絕對定位
6.5局域差分定位
6.6廣域差分定位
6.7精密單點定位
第7章水下聲學導航與定位
7.1繫統組成及導航定位方式
7.2水聲導航定位繫統及其工作原理
7.3USBL導航定位
7.4LBL導航定位
7.5導航定位誤差分析
第8章海洋匹配導航
8.1地球重力場和磁場
8.2背景場及匹配要素測量及其數據處理
8.3匹配算法
8.4匹配導航過程
8.5匹配導航實例及分析
第9章水下組合導航
9.1GNSS與INS組合
9.2與INS組合
9.3地形匹配輔助INS
9.4地貌圖像匹配輔助INS
9.5地磁匹配輔助INS
9.6地形匹配、地貌圖像匹配、地磁匹配與INS組合
參考文獻
