本書圍繞航天器動力學與控制問題,劃分為基礎理論、軌道模型和控制、姿態模型與控制、案例分析和拓展四部分進行了詳細的闡述。本書將嵌入式模型控制的理論和方法引入航天器軌道和姿態控制繫統設計中,借助GOCE衛星控制繫統設計的工程實例,對相關技術進行了深入詮釋。本書讀者對像為航空航天及控制專業的本科生、研究生和科研人員,章節劃分邏輯清晰、公式推導過程詳實,並提供了大量的練習。本書適合研究生進行相關專業知識的學習,此外,還提供了設計案例和分解流程,借助計算機可以檢驗和驗證,也適合工程技術人員作為參考資料使用。