●序
前言
符號與縮略詞
第1章 概率與統計理論基礎
1.1 概率與條件概率
1.2 全概率公式與貝葉斯公式
1.3 隨機變量及其函數變換
1.隨機變量
1.4.1 獨立統計
1.4.2 多變量統計學
1.5 隨機過程
1.6 白噪聲和有色噪聲
1.7 小結
參考文獻
第2章 估計理論基礎
2.1 參數估計問題描述
2.1.1 參數估計定義
2.1.2 參數估計模型
2.2 極大似然和優選後驗估計
2.2.1 兩種估計方法的定義
2.2.2 先驗信息為高斯分布時兩種估計方法的比較
2.2.3 先驗信息為單邊指數分布的優選後驗估計
2.2.4 擴散先驗信息條件下的優選後驗估計
2.3 最小二乘與最小均方誤差估計
2.3.1 兩種估計方法的定義
2.3.2 常見的最小二乘估計
2.3.3 最小均方誤差估計與優選後驗估計的比較
2.4 線性最小均方誤差估計
2.4.1 正交性原理
2.4.2 向量隨機變量的線性最小均方誤差估計
2.5 估計的方差與均方誤差
2.5.1 估計方差的定義
2.5.2 極大似然估計與優選後驗估計的方差
2.5.3 樣本均值與樣本方差的方差
2.6 估計的無偏性
2.6.1 估計無偏性的定義
2.6.2 極大似然估計和優選後驗估計的無偏性
2.6.3 兩個未知參數極大似然估計的有偏性
2.7 估計的一致性與有效性
2.7.1 一致性定義
2.7.2 克拉美羅下界與費舍爾信息矩陣
2.7.3 克拉美羅下界的證明
2.7.4 有效估計的例子
2.8 小結
參考文獻
第3章 隨機濾波理論與算法
3.1 卡爾曼濾波
3.1.1 離散時間線性繫統描述
3.1.2 卡爾曼濾波推導
3.1.3 卡爾曼濾波算法
3.1.4 卡爾曼濾波的性質
3.2 擴展卡爾曼濾波
3.2.1 離散時間非線性繫統描述
3.2.2 非線性繫統泰勒級數展開
3.2.3 擴展卡爾曼濾波算法
3.3 無跡濾波
3.3.1 無跡變換
3.3.2 無跡濾波算法
3.4 容積卡爾曼濾波
3.4.1 容積規則
3.4.2 容積卡爾曼濾波算法
3.5 粒子濾波
3.5.1 貝葉斯濾波
3.5.2 蒙特卡洛方法
3.5.3 重要性采樣
3.5.4 序貫重要性采樣
3.5.5 粒子退化問題與重采樣
3.5.6 標準粒子濾波算法
3.6 仿真結果與分析
3.7 小結
參考文獻
第4章 H 濾波理論與算法
4.1 線性繫統H 濾波理論與算法
4.1.1 卡爾曼濾波和H 濾波的比較
4.1.2 基於博弈論的H 濾波
4.1.3 穩態H 濾波
4.1.4 連續時間的H 濾波
4.1.5 傳遞函數方法推導H 濾波器
4.2 非線性繫統H 濾波理論與算法
4.2.1 連續非線性繫統的H 濾波
4.2.2 離散非線性繫統的H 濾波
4.2.3 擴展H 濾波
4.3 小結
參考文獻
第5章 機動目標跟蹤
5.1 機動目標跟蹤建模
5.1.1 動態模型
5.1.2 量測模型
5.1.3 機動目標跟蹤方法概述
5.2 機動目標跟蹤多模型方法
5.2.1 多模型估計方法概述
5.2.2 自主式多模型估計
5.2.3 協作式多模型估計
5.2.4 變結構多模型估計
5.2.5 仿真結果與分析
5.3 小結
參考文獻
第6章 隨機有限集框架下的多目標跟蹤
6.1 隨機有限集基礎
6.1.1 隨機有限集
6.1.2 隨機有限集的統計描述
6.1.3 常用的隨機有限集
6.2 隨機有限集框架下的多目標跟蹤
6.2.1 多目標繫統模型
6.2.2 多目標貝葉斯濾波器
6.3 概率假設密度濾波器
6.3.1 高斯混合概率假設密度濾波器
6.3.2 序貫蒙特卡洛概率假設密度濾波器
6.4 勢概率假設密度濾波器
6.4.1 高斯混合勢概率假設密度濾波器
6.4.2 序貫蒙特卡洛勢概率假設密度濾波器
6.5 多伯努利濾波器
6.5.1 高斯混合多伯努利濾波器
6.5.2 序貫蒙特卡洛多伯努利濾波器
6.6 多目標跟蹤性能評價指標
6.7 仿真結果與分析
6.7.1 線性高斯模型仿真結果與分析
6.7.2 非線性模型仿真結果與分析
6.7.3 非線性多模型仿真結果與分析
6.8 小結
參考文獻
第7章 擴展目標跟蹤
7.1 橢形擴展目標跟蹤
7.1.1 橢形擴展目標跟蹤模型
7.1.2 橢形擴展目標跟蹤算法
7.1.3 貝葉斯框架下橢形擴展目標跟蹤算法的推導
7.2 機動橢形擴展目標跟蹤
7.2.1 基於隨機矩陣的交互多模型算法
7.2.2 基於隨機矩陣的多模型估計矩匹配方法
7.2.3 仿真結果與分析
7.3 機動非橢形擴展目標跟蹤
7.3.1 非橢形擴展目標建模
7.3.2 非橢形擴展目標貝葉斯跟蹤算法
7.3.3 機動非橢形擴展目標跟蹤多模型算法
7.3.4 非橢形擴展目標跟蹤的簡化技術
7.3.5 仿真結果與分析
7.4 距離像量測擴展目標跟蹤
7.4.1 引論
7.4.2 基於支撐函數的擴展目標跟蹤模型
7.4.3 基於擴展高斯映射的擴展目標跟蹤模型
7.4.4 距離像量測擴展目標跟蹤算法
7.4.5 仿真結果與分析
7.5 小結
參考文獻
第8章 水下目標跟蹤
8.1 水下目標跟蹤介紹
8.1.1 水下目標跟蹤的意義
8.1.2 水下目標跟蹤發展現狀
8.2 基於等梯度聲速的水下目標定位與跟蹤
8.2.1 引論
8.2.2 水下節點間的聲波傳播軌跡
8.2.3 基於聲波傳播時間的目標定位
8.2.4 基於聲波傳播時間的目標跟蹤
8.3 基於傳感節點很優拓撲的水下目標跟蹤
8.3.1 引論
8.3.2 節點拓撲對目標跟蹤性能的影響
8.3.3 基於傳感節點很優拓撲的水下目標跟蹤算法
8.3.4 仿真結果與分析
8.4 基於節點自適應調度的水下機動目標跟蹤
8.4.1 引論
8.4.2 精度優先的節點組自適應調度方案
8.4.3 采樣間隔自適應調度方案
8.4.4 仿真結果與分析
8.5 基於局部節點信息的水下目標跟蹤
8.5.1 引論
8.5.2 基於局部節點信息的水下目標跟蹤算法
8.5.3 仿真結果與分析
8.6 小結
參考文獻

《目標跟蹤前沿理論與應用》涵蓋了目標跟蹤的基礎理論和前沿的研究成果。全書分為兩大部分：第一部分介紹了概率、統計和估計理論的基礎知識；第二部分針對機動目標跟蹤、擴展目標跟蹤、多目標跟蹤和水下目標跟蹤四個方向的前沿研究熱點，介紹了各方向的問題描述、解決理論、詳細推導和應用場景等內容。《目標跟蹤前沿理論與應用》取材新穎，理論深入淺出，工程實用性強，適合高等院校信息專業高年級本科生、研究生和教師閱讀，也可供控制工程、信息融合和航空航天等領域的科研人員和技術人員參考。