●第1章無人潛水器水下搜救概述
●1.1深海潛水器
●1.1.1載人潛水器
●1.1.2無人潛水器
●1.2無人潛水器研究概況
●1.2.1有纜遙控無人潛水器
●1.2.2無纜自治無人潛水器
●1.2.3國內深海潛水器研究
●1.3無人潛水器水下搜救關鍵技術
●1.3.1無人潛水器水下環境感知與地圖構建技術
●1.3.2無人潛水器的導航與通信繫統
●1.3.3無人潛水器的水下路徑規劃及安全避障技術
●1.3.4無人潛水器的軌跡跟蹤控制技術
●1.3.5無人潛水器的水下目標探測與識別技術
●1.3.6無人潛水器故障自診斷與容錯控制技術
●1.3.7多潛水器水下協作搜救技術
●參考文獻
●第2章信息融合與水下地圖構建
●2.1無人潛水器坐標繫統.
●2.2無人潛水器水下搜救環境模型
●部分目錄