●前言
第一部分點雲獲取與預處理
第1章點雲數據獲取
1.1點雲數據的直接獲取
1.1.1接觸法
1.1.2非接觸法
1.2點雲數據的間接獲取
1.2.1圖像融合技術
1.2.2圖像融合算法
1.2.3基於多圖像融合的點雲獲取
1.3點雲數據獲取方法評價
1.4點雲數據的格式
1.4.1obj文件格式
1.4.2off文件格式
1.4.3ply文件格式
1.4.4wrl文件格式
1.5本章小結
參考文獻
第2章點雲去噪、精簡與重采樣
2.1點雲數據的噪聲處理
2.1.1點雲數據噪聲分析
2.1.2有序點雲去噪算法
2.1.3無序點雲去噪算法
2.2點雲數據的精簡
2.2.1單一直接精簡方法
2.2.2優化組合精簡方法
2.3點雲數據重采樣
2.3.1WLOP重采樣法
2.3.2EAR算法
2.3.3基於切片的重采樣法
2.4本章小結
參考文獻
第3章點雲補缺
3.1點雲孔洞整體補缺方法
3.1.1基於脊、谷線的整體補缺方法
3.1.2基於投影的整體補缺方法
3.2點雲孔洞細分補缺方法
3.2.1基於脊、谷線的細分補缺方法
3.2.2基於切片的細分補缺方法
3.3本章小結
參考文獻
第二部分點雲特征分析與計算
第4章點雲特征分析
4.1點的鄰域
4.1.1球形鄰域
4.1.2k近鄰
4.1.3BSP近鄰
4.1.4Voronoi近鄰
4.2法矢
4.2.1主成分分析法
4.2.2平面擬合法
4.2.3曲面擬合法
4.3曲率
4.3.1曲率定義
4.3.2曲率分類
4.3.3曲率估算方法
4.4脊、谷特征
4.4.1脊、谷點
4.4.2脊、谷線
4.5輪廓特征
4.5.1輪廓點提取
4.5.2輪廓線
4.6邊界特征
4.6.1基於積分不變量的邊界提取算法
4.6.2基於k鄰域的邊界提取算法
4.6.3基於動態空間索引的邊界提取算法
4.7測地距離
4.7.1基於最小二乘支持向量機的測地距離
4.7.2基於快速跟蹤的測地距離
4.8本章小結
參考文獻
第5章點雲物體骨架提取
5.1骨架概述
5.1.1骨架定義
5.1.2骨架性質
5.2骨架提取方法
5.2.1體方法
5.2.2幾何方法
5.3典型應用
5.4本章小結
參考文獻
第6章點雲物體脊、谷線提取
6.1脊、谷點提取
6.1.1相關概念
6.1.2點雲的脊、谷點提取
6.1.3網格的脊、谷點提取
6.2脊、谷線提取
6.2.1脊、谷線連接
6.2.2脊、谷線優化
……