●第1章 緒論
● 1.1 神經網絡控制
● 1.1.1 神經網絡控制的提出
● 1.1.2 神經網絡控制概述
● 1.1.3 自適應RBF神經網絡概述
● 1.2 RBF神經網絡
● 1.3 機器人RBF神經網絡控制
● 1.4 控制繫統S函數設計
● 1.4.1 S函數介紹
● 1.4.2 S函數基本參數
● 1.4.3 實例
● 1.5 簡單自適應控制繫統設計實例
● 1.5.1 繫統描述
● 1.5.2 自適應控制律設計
● 1.5.3 仿真實例
● 附錄 仿真程序
● 參考文獻
●第2章 RBF神經網絡設計與仿真
● 2.1 RBF神經網絡算法及仿真
● 2.1.1 RBF神經網絡算法設計
●部分目錄

本書結合典型機械繫統控制的實例，繫統地介紹了神經網絡控制的基本理論、基本方法和應用技術。本書是作者多年來從事控制繫統教學和科研工作的結晶，同時融入了靠前外同行近年來所取得的新成果。全書共分16章，包括緒論、RBF神經網絡的設計與仿真、基於梯度下降法的RBF神經網絡控制、自適應RBF神經網絡控制、RBF神經網絡滑模控制、基於模型整體逼近的自適應RBF控制、基於局部逼近的自適應RBF控制、基於RBF神經網絡的動態面自適應控制、數字RBF神經網絡控制、離散神經網絡控制、自適應RBF觀測器設計及滑模控制、基於RBF神經網絡的反演自適應控制、基於RBF神經網絡的自適應容錯控制、基於RBF神經網絡的自適應量化控制、基於RBF神經網絡的控制輸出受限控制和基於RBF神經網絡的控制方向未知的狀態跟蹤。每種控制方法都通過MATLAB進行了仿真分析。本書各部分內容既相互聯繫又相對獨立，讀者可根據需要選擇學習等

劉金琨 著