●第1章緒論
●1.1AUV仿真概述
●1.1.1自主潛航器
●1.1.2自主潛航器仿真技術
●1.2國內外研究現狀及發展趨勢
●1.2.1AUV相關模型研究
●1.2.2仿真模型可信度評估研究
●1.3本書的組織結構
●第2章基於SαS分布的非高斯混響建模及混響預白化技術
●2.1基於SαS分布的淺海海底混響建模
●2.1.1建模基本假設
●2.1.2基於SαS分布的混響幅值分布建模
●2.1.3基於SαS分布的混響包絡分布建模
●214SαS和高斯混合模型的參數估計
●2.1.5實驗與仿真
●2.2基於混響匹配包絡的分布建模
●2.2.1基於SαS分布的混響匹配包絡建模
●2.2.2實驗與仿真
●2.3基於混合SαS分布的混響混合序列建模
●2.3.1貝葉斯理論和馬爾可夫鏈蒙特卡羅方法
●部分目錄