隨著航天任務復雜化和應用場景多樣化,衛星協同自主任務規劃研究引起越來越多的重視。本書以工程實際為基礎,圍繞“在軌自主”和“多星協同”兩個關鍵詞,從衛星任務規劃的功能約束、星地一體的總體架構出發,提出多星協同星地一體任務管控架構,全面地分析了自主任務綜合引導態勢信息處理、態勢信息引導下的多目標分配方法、數據傳輸任務規劃的技術理論和算法。本書最後給出繫統方案及仿真繫統工程實現案例。本書是作者及團隊在多年衛星領域研究基礎上撰寫的,緊密圍繞當前多星協同領域的理論實踐,具有較強的工程參考價值,可供航天相關研究生、工程技術人員的參考。