●前言 
主要符號對照表 
第1章 緒論 1 
1.1 引言 1 
1.2 研究背景 4 
1.2.1 電子電路繫統 6 
1.2.2 航空航天繫統 8 
1.2.3 電力電氣繫統 9 
1.2.4 機械傳動繫統 10 
1.3 間歇故障的主要類型 11 
1.3.1 執行器間歇故障 11 
1.3.2 傳感器間歇故障 12 
1.4 間歇故障的研究方法 13 
1.4.1 定性分析法 13 
1.4.2 定量分析法 15 
1.5 仿真分析 21 
1.5.1 基於龍伯格觀測器的間歇故障檢測 21 
1.5.2 基於卡爾曼濾波器的間歇故障檢測結果 23 
1.5.3 基於Hi/H 方法的間歇故障檢測 25 
1.6 全書概況 26 
參考文獻 29 
第2章 線性定常隨機繫統的間歇故障檢測 35 
2.1 引言 35 
2.2 問題描述 36 
2.3 殘差生成 37 
2.4 殘差評價 40 
2.5 間歇故障的可檢測性 40 
2.6 仿真驗證 42 
2.7 本章小結 43
參考文獻 44 
第3章 含未知擾動的線性定常隨機繫統間歇故障檢測 45 
3.1 引言 45 
3.2 基於未知輸入觀測器的方法 46 
3.2.1 問題描述 46 
3.2.2 殘差生成 47 
3.2.3 截斷殘差信號r（k,Δk）統計特性分析 50 
3.2.4 間歇故障發生時刻檢測 51 
3.2.5 間歇故障消失時刻檢測 52 
3.2.6 間歇故障可檢測性分析 53 
3.2.7 仿真驗證 54 
3.3 基於等價空間的方法 58 
3.3.1 問題描述 58 
3.3.2 優化標量魯棒殘差設計 59 
3.3.3 優化標量魯棒殘差ˉr（k，L）統計特性分析 62 
3.3.4 間歇故障發生時刻檢測 63 
3.3.5 間歇故障消失時刻檢測 64 
3.3.6 間歇故障可檢測性分析 64 
3.3.7 間歇故障檢測性能分析 67 
3.3.8 設計參數選擇 68 
3.3.9 仿真驗證 68 
3.4 本章小結 72 
參考文獻 72 
第4章 含模型不確定性的線性定常隨機繫統間歇故障檢測 75 
4.1 引言 75 
4.2 問題描述 76 
4.3 含模型不確定性繫統的間歇故障檢測 77
4.3.1 間歇故障殘差設計  77
4.3.2 截斷殘差統計特性分析 81
4.3.3 間歇故障發生時刻檢測 82
4.3.4 間歇故障消失時刻檢測 83
4.3.5 間歇故障分離策略 83
4.3.6 間歇故障檢測算法  84
4.4 仿真驗證 85
4.5 本章小結 90
參考文獻 90 
第5章 定常時滯隨機繫統的間歇故障診斷 92 
5.1 引言 92 
5.2 問題描述 93 
5.3 間歇故障的檢測和幅值估計方法 96 
5.3.1 截斷式殘差設計 96 
5.3.2 間歇故障發生時刻和消失時刻檢測.98 
5.3.3 間歇故障幅值估計 100 
5.4 間歇故障可檢測性和檢測性能分析 101 
5.4.1 可檢測性分析 101 
5.4.2 誤報率和漏報率 102 
5.5 仿真驗證 103 
5.6 本章小結 108 
參考文獻 108 
第6章 含未知擾動的線性隨機周期時滯繫統的間歇故障診斷 112
6.1 引言 112 
6.2 問題描述 113 
6.3 周期時滯繫統的間歇故障檢測方法 118 
6.3.1 魯棒殘差設計 118 
6.3.2 間歇故障發生時刻和消失時刻檢測 120 
6.3.3 間歇故障可檢測性分析 122 
6.4 仿真驗證 123 
6.5 本章小結 127 
參考文獻 127 
第7章 含未知擾動的線性隨機閉環時滯繫統的傳感器間歇故障檢測 129 
7.1 引言 129
7.2 問題描述 130
7.3 閉環隨機繫統間歇故障檢測方法 134
7.3.1 修正觀測器設計 134
7.3.2 截斷式殘差設計 136
7.3.3 間歇故障發生時刻和消失時刻的檢測 138
7.4 間歇故障可檢測性和檢測性能分析 140
7.4.1 可檢測性分析 140
7.4.2 誤報率和漏報率 142
7.5 仿真驗證 142
7.6 本章小結 148  
參考文獻 148 
第8章 多智能體線性定常隨機繫統的間歇故障診斷 150 
8.1 引言 150 
8.2 問題描述 151 
8.3 多智能體間歇故障檢測和定位方法 153 
8.3.1 降維觀測器設計 153 
8.3.2 截斷式殘差設計 157 
8.3.3 間歇故障的檢測和定位 158 
8.4 間歇故障可檢測性和檢測性能分析 162 
8.4.1 間歇故障可檢測性 162 
8.4.2 誤報率和漏報率 164 
8.5 實驗仿真 165 
8.6 本章小結 170 
參考文獻 170 
第9章 傳感器網絡線性隨機時滯繫統的間歇故障診斷 173 
9.1 引言 173 
9.2 問題描述 174 
9.3 傳感器網絡間歇故障檢測和定位方法 177 
9.3.1 分布式觀測器設計 177 
9.3.2 截斷式殘差設計 178 
9.3.3 間歇故障發生時刻和消失時刻的檢測 180 
9.4 間歇故障可檢測性分析 184 
9.5 實驗仿真 186 
9.6 本章小結 191 
參考文獻 191 
第10章 線性時變隨機繫統的間歇故障檢測 194 
10.1 引言 194 
10.2 基於MHE的間歇故障檢測 195 
10.2.1 問題描述 195 
10.2.2 滾動時域估計 195 
10.2.3 殘差設計 198 
10.2.4 可檢測性分析 202 
10.2.5 仿真分析 203 
10.3 基於等價空間法的間歇故障檢測 205
10.3.1 問題描述 205 
10.3.2 殘差設計 207 
10.3.3 間歇故障的檢測 208 
10.3.4 仿真分析 209 
10.4 本章小結 212 
參考文獻 212 
第11章 非線性隨機繫統的間歇故障檢測 214 
11.1 引言 214 
11.2 基於MHE的非線性隨機繫統間歇故障檢測 215 
11.2.1 問題描述 215 
11.2.2 間歇故障檢測算法 216 
11.2.3 仿真分析 218 
11.3 本章小結 220 
參考文獻 220 
第12章 實驗驗證 222 
12.1 三容水箱繫統的間歇洩漏故障檢測實驗 222 
12.1.1 引言 222 
12.1.2 三容水箱建模及故障分析 223 
12.1.3 閉環控制繫統的間歇故障檢測原理 225 
12.1.4 仿真驗證 228 
12.1.5 實驗驗證 229 
12.1.6 小結 232 
12.2 三軸加速度計的傳感器間歇故障檢測實驗 233 
12.2.1 引言 233 
12.2.2 實驗平臺簡介 233 
12.2.3 三軸加速度計測量模型 234 
12.2.4 間歇故障檢測方法 236 
12.2.5 實驗結果 239 
12.2.6 小結 240

本書針對線性定常隨機繫統、時滯線性隨機繫統、分布式線性隨機繫統、時變或非線性隨機繫統等，以狀態觀測器/濾波器、等價空間法、分布式狀態觀測器、滾動時域估計等方法為研究工具，探討了殘差生成器的設計、間歇故障發生時刻與消失時刻的檢測以及間歇故障可檢測性分析等問題。《隨機動態繫統的間歇故障檢測技術》主要內容包括：必要的研究背景和預備知識、線性定常隨機繫統的間歇故障檢測問題、時滯線性隨機繫統的間歇故障檢測問題、分布式線性隨機繫統的間歇故障檢測與定位方法、時變或非線性隨機繫統的間歇故障檢測前沿問題、實驗驗證了《隨機動態繫統的間歇故障檢測技術》間歇故障檢測理論的有效性。