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出版社:機械工業出版社 ISBN:9787111585299 商品編碼:24501269213 品牌:文軒 出版時間:2018-01-01 代碼:89 作者:摩根·奎格利(MorganQuigley)等
" 作 者:(美)摩根·奎格利(Morgan Quigley) 等 著;張天雷 等 譯 定 價:89 出 版 社:機械工業出版社 出版日期:2018年01月01日 頁 數:364 裝 幀:平裝 ISBN:9787111585299 ●前言 1 ●第一部分 基礎知識 ●第1章 概述 9 ●簡史 9 ●理念 10 ●安裝 11 ●小結 12 ●第2章 預備知識 13 ●ROS圖 13 ●roscore 15 ●catkin、工作區以及ROS程序包 16 ●rosrun 19 ●命名、命名空間以及重映射 24 ●roslaunch 25 ●tab鍵 26 ●tf:坐標繫轉換 27 ●小結 30 ●第3章 話題 31 ●將消息發布到話題上 32 ●訂閱一個話題 36 ●部分目錄 本書通過將ROS社區的寶貴開發經驗和現實案例相結合,為你在機器人開發過程中遇到的問題提供切實可行的指南。不論你是機器人俱樂部的學生,還是專業的機器人科學家和工程師,都可以在本書中找到你想要的內容。書中的每部分都提供了使用ROS工具實現各類機器人繫統的完整解決方案,不僅包括實現各種單一機器人任務,也包括將不同模塊結合完成組合任務。在本書中,隻要你熟悉Python,就可以開始動手實踐。 (美)摩根·奎格利(Morgan Quigley) 等 著;張天雷 等 譯 Morgan Quigley,是開源機器人基金會的聯合創始人和首席架構師。
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