作 者:胡春旭 編著
定 價:99
出 版 社:機械工業出版社
出版日期:2018年05月01日
頁 數:506
裝 幀:平裝
ISBN:9787111598237
●推薦序一
●推薦序二
●推薦序三
●前言
●第1章初識ROS1
●1.1ROS是什麼1
●1.1.1ROS的起源1
●1.1.2ROS的設計目標2
●1.1.3ROS的特點3
●1.2如何安裝ROS4
●1.2.1操作繫統與ROS版本的選擇4
●1.2.2配置繫統軟件源6
●1.2.3添加ROS軟件源6
●1.2.4添加密鑰7
●1.2.5安裝ROS7
●1.2.6初始化rosdep8
●1.2.7設置環境變量8
●1.2.8完成安裝9
●1.3本書源碼下載9
●1.4本章小結10
●部分目錄
本書在介紹ROS總體框架和理論要點的基礎上,講解ROS的通信機制、常用組件和進階功能;同時以實踐為主,講解機器視覺、機器聽覺、SLAM與導航、機械臂控制、機器學習等多種ROS應用的主要原理和實現方法;並分析基於ROS的機器人繫統設計方法和典型實例;後論述ROS2的框架特點和使用方法,剖析ROS的發展方向。
胡春旭 編著
胡春旭,網名古月,機器人博客“古月居”博主(www.guyuehome.com),華中科技大學自動化學院碩士。目前主要從事機器人控制繫統的研究開發。
作為靠前很早一批ROS開發者,具備多年開發、應用經驗,參與研發過服務機器人、機械臂等機器人產品。曾獲開源硬件與嵌入式大賽機器人組全國優選,飛思卡爾杯智能汽車競賽全國一等獎,中國人工智能機器人學術會議靠前論文等獎項。
Preface 前 言2011年年底,筆者第一次接觸ROS。當時實驗室的一個師兄在學術會議上聽說了ROS並意識到它的前景廣闊,考慮到筆者當時的研究方向,於是建議筆者進行研究。那時國內外ROS的學習環境比較艱苦,幾乎隻有Wiki的基礎教程(也沒有現在這麼完善)。所以一開始,筆者的內心是拒絕的,但還是硬著頭皮開始鑽研。雖然從拒絕到接受、從未知到熟悉,筆者經歷了靠前的磨難,但同時也收獲了靠前的喜悅。 在這個過程中,筆者也常常思考:ROS前景無限,但是國內還鮮有人知,即使有人知道,也會被困難嚇倒。既然筆者經歷過,何不總結一下,讓其他人少走彎路。於是,筆者整理了自己學習過程中的一些資料和心得,在CSDN上以博客的形式發表,最終形成《ROS探索總結》繫列博文,再後來轉移到個人網站——古月居等