●推薦序
譯者序
前言
作者列表
第1章無人機繫統概述1
1.1無人機類型和任務2
1.2無人機集群化和小型化14
1.3無人機小型化：挑戰與機遇15
1.4無人機網絡及其優勢16
1.5總結21
第2章空對地與空對空數據鏈路通信22
2.1載人航空的空對地通信22
2.2面向未來的現代化空中通信27
2.3實際的無人機與微型無人機數據鏈路30
2.4地面無線寬帶解決方案在無人機鏈路中的應用分析32
2.5總結38
第3章空中Wi-Fi網絡39
3.1簡介39
3.2空中網絡特性40
3.3空中自主網絡的通信需求42
3.4量化通信需求44
3.5空中Wi-Fi網絡的實際測量結果45
3.6總結與展望49
第4章容斷機載網絡和協議51
4.1簡介51
4.2機載網絡環境52
4.3相關工作54
4.4航空協議架構61
4.5性能評估72
4.6總結84
第5章無人機繫統和網絡：仿真和現場演示驗證85
5.1無人機（UAV）平臺繫統85
5.2無人機網絡繫統94
5.3相關工作104
5.4總結105
5.5致謝106
第6章將無人機繫統（UAS）集成到國家空域繫統（NAS）中——監管、技術和研究挑戰107
6.1民航監管框架——過去和現在107
6.2監管機構和UAS立法——現在和未來113
6.3標準組織121
6.4社會影響——隱私和安全124
6.5監管需求與新技術之間的差距127
6.6技術挑戰128
6.7總結141
6.8致謝141
第7章無人機網絡中的安全、安防與隱私問題142
7.1引言142
7.2空中安全143
7.3地面上的隱私148
7.4信息安防148
7.5無人機級的安防需求149
7.6無人機網絡級安防需求152
7.7正在進行的與無人機安防相關的研究和產品155
7.8總結156
第8章自主無人機與蜂群之間的協作157
8.1引言和背景157
8.2使用蜂群無人機繫統的必要性158
8.3主要問題和研究方向163
8.4總結171
第9章實際應用案例173
9.1簡介173
9.2野生動物探測173
9.3實現應急通信182
9.4總結189
縮略語190
參考文獻197

近年來，各類無人機快速發展，在國民經濟領域以航拍、植保、物流、安防、應急救援等為代表的無人機應用大放異彩，為社會民生做出了獨特的貢獻。本書針對無人機繫統兩個關鍵問題—通信組網和管控體繫做了比較全面和深入的描述和探討，特別是以大量筆墨分析了現有無線通信解決方案，對比了不同通信協議，得出了很有價值的研究結論。無人機的跨越式發展將涉及公共安全管理的問題，構建管控體繫是當務之急，分級管理以及制定相應的適航標準是一件大事情，本書對此也進行了繫統的、建設性的討論。未來，高檔無人機和無人機集群將對環境具有更強的感知能力和自適應能力，還有對任務的自規劃和學習、調整能力，本書討論的內容將為它們的發明、部署和監督提供寶貴的信息。