●緒論
●第一篇 運 動 學
●第1章 運動學基礎
●1.1 約束及其分類
●1.2 剛體運動的分類
●1.3 機構、廣義坐標與自由度
●1.4 點的一般運動及其描述方法
●1.5 剛體的基本運動及其描述方法
●思考題
●習 題
●第2章 剛體的平面運動
●2.1 剛體平面運動研究的簡化和運動方程
●2.2 平面運動剛體的角速度和角加速度
●2.3 平面圖形運動的位移定理
●2.4 用速度瞬心法求平面圖形上點的速度
●2.5 平面圖形上兩點的速度關繫
●2.6 平面圖形上兩點的加速度關繫
●思考題
●習 題
●第3章 復合運動
●部分目錄

本教材根據教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會近期新制定的“理論力學課程教學基本要求（A類）”編寫，是普通高等教育“十一五”重量規劃教材和北京高等教育精品教材，也是國家精品課程的配套教材。全書共分為三篇：靠前篇為運動學，包括運動學基礎、剛體的平面運動、復合運動；第二篇為靜力學，包括靜力學基本概念、力繫的簡化、力繫的平衡；第三篇為動力學，包括動力學基礎、動能定理、動量原理(含踫撞)、達朗貝爾原理、虛位移原理、動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程。全書共配有607道題（大部分是作者編寫的新題），其中例題136道、思考題155道和習題316道。另外，還附有北京理工大學2010～2013年攻讀碩士學位研究生入學考試“理論力學”試題。