●第1章緒論
1.1課題研究目的及意義
1.2水下導航技術的分類與發展
1.3水下組合導航關鍵技術及其發展狀況
第2章遞推貝葉斯濾波及其近似算法
2.1很優貝葉斯濾波估計
2.2非線性高斯濾波近似算法
2.3粒子濾波算法
2.4粒子濾波優化算法研究
2.5本章小結
第3章水下航行器動基座對準技術研究
3.1捷聯慣性導航繫統
3.2基於CPF的SINS大方位失準角動基座對準數值仿真
3.3基於抗差自適應CKF的改進粒子濾波算法研究
3.4抗差自適應CPF在水下航行器動基座初始對準中的應用
3.5本章小結
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