作 者:[印度] Jitendra R. Raol,[南非] Ajith K. Gopal 著 賈繼紅//錢繼鋒//徐柳 譯
定 價:258
出 版 社:國防工業出版社
出版日期:2018年09月01日
頁 數:765
裝 幀:精裝
ISBN:9787118115949
●緒論
● 參考文獻
●第1部分 MIAS基礎概念
● 第1章 神經-模糊-遺傳算法-人工智能範式
● 1.1 引言
● 1.2 人工神經網絡
● 1.3 前饋神經網絡
● 1.3.1 學習算法
● 1.4 遞歸神經網絡
● 1.4.1 一些RNN變異型
● 1.5 基於Hopfield神經網絡-RNN的參數估計
● 1.6 模糊邏輯和模糊繫統
● 1.6.1 模糊推理機／繫統
● 1.7 遺傳算法
● 1.7.1 典型的遺傳算法過程
● 1.7.2 遺傳編程
● 1.8 與人工神經網絡相結合的理念以及分類
● 1.8.1 結合人工神經網絡的模糊邏輯方法輸出或結果的分類
● 1.8.2 與人工神經網絡的輸出／結果相結合的基於GA的方法
● 1.8.3 GA-FL混合方法
●部分目錄
移動智能自主繫統（MIAS）是一個迅速興起並廣泛發展的研究領域，本書主要介紹機器人理論和典型機器人，但就MIAS的實現目的而言，MIAS不應該也不能有且隻有於傳統機器人。本書主要內容：路徑和運動規劃、在動態環境中的避障、移動機器人大腦的直接控制、傳感器與圖像數據融合、機器人的自主決策與行為建模、水電式米娜機器人技術、智能天線自適應算法、自主微型飛行器的控制方法、基於模糊神經網絡與容錯的自動著陸式飛機、基於同時定位估計的H 濾波器。
[印度] Jitendra R. Raol,[南非] Ajith K. Gopal 著 賈繼紅//錢繼鋒//徐柳 譯
吉填德拉R.勞伊（Jitendra R.Raol），於1971年和1973年獲得瓦多達拉巴羅達M.S.大學電氣工程工學學士學位和工程碩士學位。1986年獲得加拿大漢密爾頓麥克馬斯特大學電氣和計算機工程博士學位，並兼任研究員和助教。曾在瓦多達拉巴羅達M.S.大學執教兩年，後於1975年加入國家航天實驗室(NAL)。在NAL參與基於固定和運動飛行模擬器的駕駛員模型研究。1986年博士畢業後，以G-科學家（NAL飛行力學與控制部(FM-CD)主管）的身份重新加入NAL，直至2007年7月31日退休。隨團訪問敘利亞、德國、英國、加拿大、中國、美國和南非等國家。就繫統識別、神經網絡、參數估計、多傳感器數等
