●緒論
第1章 行人和車輛基本知識
1.1 行人基本知識
1.2 車輛基本知識
附錄1 部分汽車的外廓尺寸、軸距和最小轉彎半徑
附錄2 部分汽車的自重和載重
附錄3 部分汽車的優選爬坡高和優選車速
第2章 城市道路交通基本知識
2.1 交通流基本概念
2.2 行人交通流特征
2.3 車輛交通流特征
第3章 城市道路平面線形規劃設計
3.1 平面線性規劃設計的內容
3.2 平曲線規劃設計
3.3 路線坐標與方位角計算
3.4 行車視距
3.5 城市道路平面線形設計
第4章 城市道路縱斷面線形規劃設計
4.1 縱斷面規劃設計的內容
4.2 道路縱坡
4.3 豎曲線
4.4 縱斷面線形規劃設計
第5章 城市道路橫斷面規劃設計
5.1 城市道路橫斷面設計概述
5.2 機動車道
5.3 非機動車道
5.4 人行道和路側帶
5.5 道路綠化帶
5.6 路肩與邊溝
5.7 路緣石、分車帶和路拱
5.8 道路橫斷面綜合設計
5.9 道路橫斷面圖的繪制
第6章 道路線形綜合設計
6.1 城市道路定線
6.2 道路線形綜合處理
6.3 特殊地段道路線形綜合處理
6.4 道路景觀規劃設計
第7章 道路交叉口規劃設計
7.1 平面交叉口
7.2 環形交叉口
7.3 立體交叉口
第8章 城市道路路面基本知識
8.1 概述
8.2 土路基和基層
8.3 路面
8.4 現有路面的維修和利用
第9章 城市橋梁
9.1 概述
9.2 橋梁的組成和分類
9.3 城市橋梁的總體規劃和設計要點
9.4 城市橋梁基本體繫
9.5 城市橋梁墩、臺和基礎
9.6 跨線橋和地下通道
第10章 隧道
10.1 交通隧道基本要求
10.2 地下鐵道隧道
10.3 地下鐵道線路規劃
10.4 水底隧道
10.5 人行過街地道

本書講述了十章的內容，即行人和車輛的基本知識，城市道路交通基本知識，城市道路平面線形規劃設計，城市道路縱斷面線形規劃設計，城市道路橫端面規劃設計，道路線形綜合設計，道路交叉口規劃設計，城市道路路面基本知識，城市橋梁和隧道。本教材在編寫中盡量結合我國道路交通規劃和建設的實際情況，結合本領域近期新的規劃設計理念和方法，在對基礎理論、基本知識闡述的同時，在工程知識方面也作了進一步的加強與深化，以利於規劃設計與具體實踐的有機結合。
本書可作為城市規劃、交通規劃、城市設計、建築學等專業和相關專業的教材及教學參考書，也可供上述專業工程技術人員、管理人員在工作中參考。