●第1章緒論
●1.1概述
●1.2船用激光慣導繫統的研究進展
●1.2.1船用慣導繫統的發展
●1.2.2國內外船用激光陀螺慣導繫統的研究進展
●1.3激光慣導繫統旋轉調制技術的研究進展
●1.3.1旋轉調制技術的補償機理及旋轉方案編排
●1.3.2IMU的轉動速率
●1.3.3轉動機構誤差對慣導繫統精度的影響
●1.3.4載體角運動對旋轉調制技術的影響
●1.3.5采用旋轉調制技術的慣導解算
●1.3.6初始對準與測漂技術
●1.4本書主要內容
●第2章旋轉調制技術對捷聯慣導繫統誤差抑制機理研究
●2.1旋轉調制技術的基本原理
●2.1.1IMU的測量誤差
●2.1.2旋轉調制技術的基本原理
●2.2旋轉調制技術對繫統誤差抑制的機理
●2.2.1慣導繫統的主要誤差源
●2.2.2旋轉技術對慣性器件常值零偏的抑制
●部分目錄

本書共包含7部分內容，包括：緒論，旋轉調制技術對捷聯慣導繫統誤差抑制機理研究，轉動機構誤差和載體角運動對單軸旋轉調制效果的影響分析，單軸旋轉式慣導繫統導航解算方案與誤差模型研究，單軸旋轉式慣導繫統在線標校方法研究，單軸旋轉式激光陀螺慣導繫統試驗研究與結果分析，結論與展望。