●前言
●第1章路徑約束式預期控制理念——控制理論發展現狀與未來
●1.1引言
●1.2繫統控制問題的表述
●1.3控制理論研究內容
●1.4控制理論發展現狀
●1.5路徑約束與繫統控制模式
●1.6路徑約束與繫統可控性
●1.7路徑約束式預期控制的組成要素
●1.8小結
●參考文獻
●第2章路徑約束式預期控制
●2.1引言
●2.2繫統控制問題的表述
●2.3繫統狀態轉移與繫統運行能力
●2.4指令路徑及其屬性
●2.5路徑動力學方程
●2.6線性化路徑動力學方程
●2.7路徑調控控制
●2.8全息路徑調控控制法
●部分目錄

此書介紹有關《路徑約束式預期控制》，或簡稱之為“路徑控制”的概念、理論、方法，以及驗證範例。具體有控制理論發展現狀與未來；“路徑控制”的理念、原理、方法；“路徑控制”方法驗證，如在常見控制議題中的檢驗、單一指令路徑控制、復合指令路徑控制等。特點：“路徑控制”，是一種按照“路徑約束”改變或保持繫統狀態的，新的控制模式。把繫統的狀態變化率，而不是狀態或狀態誤差，作為被控制變量，是有別於無“路徑約束“控制模式的另一特點。無論線性或非線性控制繫統、鎮定或控制問題，用“路徑控制”方法都可以得到解決，是“路徑控制”的優選優點。而且，“路徑控制”繫統具有性能不易變、響應快速、控制解耦、強穩定性等優點。