●Chapterl State Space Description
● 1.1 Definition of State Space
● 1.1.1 Exmple
● 1.1.3 State Space Description
● 1.1.4 Transfer Function Matrix
● 1.2 Obtaining State Space Description from I/O Description
● 1.2.1 Obtaining State Space Description from Differential Equation
● 1.2.2 Obtaining State Space Description from Transfer Function
● 1.2.3 Obtaining State Space Description from Block Diagram
● 1.3 Obtaining Transfer Function Matrix from'State Space Description
● 1.4 Description of Composite Systems
● 1.4.1 Basic Connection of Composite Systems
● 1.4.2 Description of the Series Composite Systems
● l.4.3 Description of the Parallel Composite Systems
● 1.4.4 Description of the Feedback Composite Systems
● 1.5.1 Eigenvalue and Eigenvector
● 1.5.2 State Transformation
● 1.5.3 Invariance Properties of the Stare Transformation
● 1.5.4 Obtaining the Diagonal Canonical Formby State Transformation
● 1.5.5 Obtaining the Jordan Canonical Form by State Ttansformation Problems
●部分目錄
本書內容共分為6章,主要涉及繫統建模、繫統分析和繫統優化設計。第l章通過引入控制繫統的一些基本概念,給出了繫統的數學描述方式,如:狀態空間模型,傳遞函數矩陣。第2章在時域內對繫統進行了定量分析。第3章和第章主要進行了繫統的定性分析。其中,第3章討論了繫統的穩定性問題,第4討論了繫統的能控性和能現性問題。第5章研究了繫統綜合設計的方法,例如:狀反饋,利用狀態觀測器進行狀態重構。在第6章中,研究了離散繫統的建模、分析綜合設計。
本書可作為自動化、電氣工程廈其自動化等專業高年級本科生以廈控制科學與工程、電氣工程等學科研究生學習現代控制理論雙語課程的教材也可作為學習高級宏、微觀經濟學的經濟、管理學科研究生的輔助教材。