作 者:(美)特裡·格裡芬 著 韋皓文,龔禕 譯
定 價:109.8
出 版 社:人民郵電出版社
出版日期:2016年06月01日
頁 數:280
裝 幀:平裝
ISBN:9787115418128
樂高MINDSTORMS EV3編程語有著豐富多彩的、模塊化的編程界面,任何人都可以使用它為智能機器人編程,但是其強大的功能,在開始的時候還是會讓初學者感覺很難。 《樂高機器人程序設計藝術》對初學者來說,是非常友好的學習向導。在本書的開始,會教讀者搭建一個通用的測試機器人。讀者將用跟隨書中的案例,從易到難,學習編寫程序,挖掘樂高機器人的潛力。
●簡介
第1章樂高和機器人:一個偉大的組合1
第2章EV3編程環境6
第3章Tribot:測試機器人15
第4章運動40
第5章傳感器53
第6章程序流程72
第7章程序WallFollower(貼牆行走):走迷宮86
第8章數據線100
第9章數據線和開關模塊111
第10章數據線和循環模塊121
第11章變量129
第12章我的模塊144
第13章數學與邏輯157
第14章EV3狀態燈、按鈕和屏幕173
第15章陣列183
第16章文件203
第17章數據記錄220
第18章多任務處理231
第19章使用PID控制器的巡線程序242
附錄A NXT和EV3的兼容性257
附錄B EV3在線資源259
樂高MINDSTORMS EV3編程語有著豐富多彩的、模塊化的編程界面,任何人都可以使用它為智能機器人編程,但是其強大的功能,在開始的時候還是會讓初學者感覺很難。《樂高機器人EV3程序設計藝術》對初學者來說,是非常友好的學習向導。讀者將學習
把模塊、數據線、文件和變量等EV3的核素結合起來,創建一個復雜的程序。讀者還將學習到良好的編程習慣,如內存管理和有用的調試策略。本書對所有樂高機器人EV3愛好者都非常有用。
(美)特裡·格裡芬 著 韋皓文,龔禕 譯
特裡·格裡芬是一位有著20多年工作經驗的軟件工程師,他把大部分時間都花在創建控制各種類型機器的軟件上。他獲得了麻省大學計算機科學碩士學位,曾在大學和成人教育中教授過編程。作為一個終身樂高愛好者,他曾編寫過《LEGO MINDSTORMS NXT程序設計藝術》(No Starch出版公司出版)一書,幫助自己在中學教授科學和數學的妻子,在她的教室中應用不可思議的機器人。目前,他工作於卡爾蔡司的離子顯微鏡創新中心部門,為帶電粒子顯微鏡編寫控制軟件。