●1 世界上第一臺輪軌式蒸汽機車——新城堡號（英國）2 機車1號蒸汽機車（英國）3 運動1號蒸汽機車（英國）4 “火箭號”蒸汽機車（英國）5 “小男孩”號蒸汽機車（法國）6 “FN”復脹式四缸蒸汽機車（美國） 7 “長弓”式內置汽缸蒸汽機車（法國）8 “將軍號”蒸汽機車（美國）9 “長弓”式蒸汽機車（瑞士）10 “先導號”蒸汽機車（瑞士） 11 “馬特·H·夏伊”（MATEL·H·XY）蒸汽機車（美國）12 “XK”型蒸汽機車（英國）13  中國自制的第一臺蒸汽機車14   “龍”號蒸車汽機車（英國）15  “0”號蒸汽機車（英國）16  “騰雲”號蒸汽機車（英國）17  PL-5型蒸汽機車（英國）18  DB1型學蒸汽機車（英國）19  “999”號蒸汽機車（美國）20  KKStB“6”型蒸汽機車（奧地利）……

隨著社會生產力的發展，到18世紀初，人們已不再滿足於用馬車運輸了，急需一種比馬車裝得多、跑得快的新型動力車輛。1705年英國工程師托馬斯紐卡門制造出一臺用來在礦井中抽水的蒸汽機。這種蒸汽機雖然得到普遍的使用，但工作效率並不高。法國物理學家鄧尼斯潘平1710年制造了一艘以蒸汽機驅動的船。1790年英國人瓦特在對蒸汽機經過深入研究後，創造性地制造出蒸汽壓縮器與汽缸分開的新型蒸汽機。瓦特的新型蒸汽機比以前的蒸汽機工作效率和速度都有所提高。這種能替代牛馬的機器一經問世，便引起了人們的極大關注。