●前言
●項目一初識工業機器人繫統1
●任務一認識工業機器人的分類及功能1
●任務二認識工業機器人的繫統組成4
●項目二認識ABB工業機器人5
●項目一認識工業機器人安全知識9
●項目二使用機器人示教器11
●任務一學習機器人開關機操作11
●任務二初識示教器13
●任務三設置機器人示教器15
●任務四查看ABB工業機器人的常用信息和日志17
●任務五手動操縱ABB工業機器人18
●任務六更新操作ABB工業機器人轉數計數器26
●任務七重啟機器人繫統33
●項目三初識機器人坐標繫35
●項目四認識機器人控制櫃37
●任務一認識控制櫃的組成38
●任務二手動連接控制櫃與機器人本體42
●項目一設置工具坐標繫45
●任務一認識工具數據tooldata45
●部分目錄

本書以ABB工業機器人為案例對像，就ABB工業機器人如何正確使用與操作進行了詳細的講解。本書的實訓載體設備為北京華航唯實機器人科技有限公司的CHL-A01型基礎教學工作站，主要內容有ABB工業機器人的繫統構成、工業機器人的手動運行、工業機器人的坐標繫、工業機器人的編程控制以及機器人參數設定集程序管理。通過詳細的圖解實例對ABB機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB機器人從軟、硬件方面都有一個全面的認識，本書內容安排由淺入深，循序漸進。本書既適合作為中高職教育工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等相關專業的教材或企業的培訓用書，也可作為高職院校機電及相關專業各類學生的實踐選修課教材，同時可供工業機器人工程技術人員的參考閱讀。為方便教學，本書引入現代信息技術，配套了數字課程網站，在書中的關鍵知識點和技能點插入等

工業機器人是20世紀60年代在自動操作機基礎上發展起來的一種能模仿人的某些動作和控制功能，並按照可變的預定程序、軌跡及其他要求操作工具，實現多種操作的自動化機械繫統。工業機器人代替生產工人出色地完成著極其繁重、復雜、精密或者充滿著危險的各種各樣的工作。它綜合精密機械、控制傳感和自動控制技術等領域的近期新成果，在工廠自動化和柔性生產繫統中起著關鍵的作用，並已經廣泛應用到工農業生產、航天航空和軍事技術等各個領域。而ABB機器人作為靠前的機器人制造商，掌握其應用、編程操作對促進工業發展有著極其重要的作用。    本書遵循“項目任務式驅動、知識技能型學習為主線”，依據任務復雜程度，按照“由淺入深”的原則設置一繫列，引領技術知識、實驗實訓，並嵌入職業核心能力知識點，改變知識與實驗實訓相剝離的傳統教材組織方式，為學生提供完成工作任務過程中學習相關知識、發等