●前言第1章初識工業機器人11什麼是機器人111機器人的概念112早期機器人的起源113近代機器人的發展114現代機器人的應用12什麼是工業機器人121工業機器人的概念122工業機器人的發展現狀123工業機器人的應用13工業機器人的主要生產商思考與練習第2章工業機器人的分類和技術參數21工業機器人的分類211按照技術等級劃分212按照運動坐標繫劃分213按照控制方式劃分 22工業機器人的主要技術參數221自由度222工作空間223工作速度224工作載荷225定位精度、重復定位精度和分辨率23六關節串聯機器人的坐標繫231關節坐標繫232直角坐標繫24六關節串聯機器人的奇異狀態思考與練習第3章工業機器人的結構31工業機器人的組成32工業機器人的機械部分321工業機器人本體執行結構322工業機器人本體驅動繫統323工業機器人本體傳動繫統33工業機器人的控制部分331工業機器人控制繫統的基本原理332工業機器人控制繫統的功能34工業機器人的傳感部分341工業機器人傳感器的種類342工業機器人傳感器的選擇思考與練習第4章HR20-1700-C10工業機器人的組成及手動操作41工業機器人繫統的安全操作411工業機器人現場安全412工業機器人操作安全413其他安全事項42HR201700C10工業機器人繫統的組成421HR20工業機器人本體422C10型機器人電控繫統423KeTop T70型機器人示教器43HR201700C10工業機器人繫統的起動與停止431主電源的接通和斷開432急停按鈕和安全護欄44HR201700C10工業機器人的手動操作441繫統登錄442位置監控443速度監控444手動操作445示教器報警信息處理思考與練習ⅥⅤ第5章HR20-1700-C10工業機器人的示教編程51工業機器人的編程方式511示教編程方式512離線編程方式513虛擬現實編程方式52工業機器人示教的主要內容521運動軌跡522作業條件523作業順序53示教編程的基本步驟54HR20型工業機器人的示教編程541HR20型工業機器人的示教編程語言542示教程序文件管理543變量監控與變量管理55示教編程指令管理551添加指令552指令管理553指令的執行過程思考與練習第6章HR20-1700-C10工業機器人繪圖工作站61工業機器人繪圖工作站的組成62工業機器人繪圖工作站的應用621工作任務1622工作任務2623工作任務3624工作任務4思考與練習第7章HR20-1700-C10工業機器人搬運工作站71搬運機器人的分類及特點72HR201700C10工業機器人搬運工作站的組成73HR20搬運機器人手爪的TCP設置與演示731HR20搬運機器人手爪的TCP設置732TCP手動操作演示733工具坐標調用指令74HR20搬運機器人工件坐標繫的設置741工件坐標繫的三點標定法742手動操作觀察工件坐標繫743RefSys指令的應用 75HR20工業機器人的開關量輸入輸出模塊751輸入輸出監控752輸入輸出模塊地址分配753數字量輸入輸出變量的定義754搬運相關指令76HR201700C10工業機器人搬運工作站的應用761搬運工藝分析762搬運軌跡的確定763示教前的準備764示教編程765程序試運行思考與練習第8章HB-RCPS-C10 工業機器人實訓繫統81工業機器人實訓繫統概述82工業機器人實訓繫統的結構與組成821HR201700C10六自由度工業機器人繫統822托盤流823智能視覺檢測繫統824裝配流825AGV機826碼垛機立體倉庫繫統827電氣控制櫃和以太網路由器83實訓繫統主件功能介紹831西門子可編程序控832觸摸屏833變頻器834傳感器84實訓繫統的網絡拓撲和通信結構85實訓繫統的軟件編程851工業機器人繫統編程852XSIGHT STUDIO視覺檢測軟件編程853主控PLC編程附錄附錄AKAIRO編程語言指令附錄BHBRCPSC10工業機器人實訓繫統技術性能附錄CHBRCPSC10工業機器人實訓繫統的組成和技術要求附錄D2017年全國職業院校技能大賽工業機器人技術應用賽項(高職組)樣題參考文獻

本書為高職高專工業機器人技術專業規劃教材。本書編著者包括長期從事工業機器人高職教育的一線教師、國內知名機器人企業的應用實踐一線工程師以及從事工業機器人技能教育的一線培訓專家，有較為豐富的教學和實踐經驗。本書內容從企業的生產實際出發，並經過國內知名機器人企業專業審核。本書選取江蘇彙博HR20-1700-C10機器人為載體，以工業機器人的繪圖、搬運和綜合應用工作站為典型實例，通過項目式教學方法，詳細介紹了工業機器人的工作原理、繫統參數設置、機器人的示教方法等，將機器人相關理論知識和現場實踐有機結合，使學生在實際操作中學會工業機器人的基本應用。

隨著勞動力成本的提高，勞動密集型企業的競爭力有所下降，以機器人自動化為主導的制造模式變革正如火如荼地進行中。據統計，2017年我國工業機器人產量達到13.1萬臺(套)，同比增長51%。據國際機器人聯合會(IFR)預測，2018~2020年，國內機器人銷量將分別達到16萬臺、19.5萬臺和23.8萬臺，未來三年的復合年均增長率達22%。國內制造業智能化改造需求旺盛，我國已連續五年成為全球工業機器人的優選消費市場。工業機器人應用能力已經成為當前制造業人纔必須具備的基本素質，掌握工業機器人應用技術也成為對機械及控制類專業人纔的基本要求。 ⅣⅢ目前，有關工業機器人技術及其應用的教材大多內容比較零散，工業機器人理論知識與實踐應用聯繫不足，不適合初學者學習。為了方便初學者更好地繫統掌握工業機器人相關應用技術，我們組織編寫了本書。 本書共分8章，第1章主要介紹了機器人的發展歷程、發展現狀和主等