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作 者:李妙然,鄒德偉 編
定 價:49.9
出 版 社:機械工業出版社
出版日期:2019年07月01日
頁 數:155
裝 幀:平裝
ISBN:9787111628118
本書內容新穎,知識面廣,重點、難點處理得當,通俗易懂,是一本實用、高效的教材。本書的出版將有利於推動我國智能網聯汽車產業發展與職業人纔培養,彌補目前智能網聯汽車相關教學的不足,對職業院校在智能網聯汽車方面的教學展開與專業化體繫的建設提供有力支持。本書得到了中國汽車工程學會的推薦。可掃碼看動畫視頻,幫助學生理解,配套豐富,可提供教案、ppt、實訓設備和實驗室建設方案可免費下載資源多達1G。
●第1章 智能網聯汽車技術綜述
1.1 智能網聯汽車的發展背景
1.1.1 智能網聯汽車的定義
1.1.2 智能網聯汽車的組成
1.1.3 智能網聯汽車行業背景分析
1.2 智能網聯汽車的發展現狀
1.2.1 國外智能網聯汽車的發展現狀
1.2.2 我國智能網聯汽車的發展現狀
思考題
第2章 視覺傳感器在智能網聯汽車中的應用
2.1 視覺傳感器的種類和原理
2.1.1 單目視覺傳感器的原理和特點
2.1.2 雙目視覺傳感器的原理和特點
2.1.3 紅外夜視視覺傳感器的原理和特點
2.1.4 多個視覺傳感器的組合應用
2.2 智能網聯汽車領域圖像處理方法
2.3 視覺傳感器在智能網聯汽車中的實際應用
思考題
第3章 雷達在智能網聯汽車中的應用
3.1 超聲波雷達
3.1.1 超聲波雷達的結構與原理
3.1.2 超聲波雷達在智能網聯汽車中的應用
3.2 毫米波雷達
3.2.1 毫米波雷達的結構與原理
3.2.2 毫米波雷達在智能網聯汽車中的應用
3.3 激光雷達
3.3.1 激光雷達的結構與原理
3.3.2 激光雷達在智能網聯汽車中的應用
思考題
第4章 高精度定位與導航繫統
4.1 高精度地圖
4.1.1 高精度地圖的基本概念
4.1.2 高精度地圖采集與生產
4.1.3 其他形式的高精度地圖
4.2 高精度定位繫統
4.2.1 全球導航衛星繫統
4.2.2 慣性導航繫統
4.2.3 高精度定位實現方式的總結
4.3 智能網聯汽車的導航繫統
思考題
第5章 智能網聯汽車路徑規劃與決策控制
5.1 智能網聯汽車環境感知與路徑規劃
5.1.1 汽車自動駕駛環境感知
5.1.2 汽車自動駕駛路徑規劃
5.2 智能網聯汽車行為決策與車輛控制
5.2.1 汽車自動駕駛行為決策
5.2.2 汽車自動駕駛的執行控制
思考題
第6章 汽車總線及車載網絡技術
6.1 汽車總線
……
本書緊密結合當前智能網聯汽車技術及其應用,首先對智能網聯汽車技術進行綜述性介紹,然後分別介紹視覺傳感器在智能網聯汽車中的應用、雷達在智能網聯汽車中的應用、高精度定位與導航繫統、智能網聯汽車路徑規劃與決策控制、汽車總線及車載網絡技術、智能網聯汽車通信技術和ADAS與智能網聯汽車的應用,最後簡要介紹智能網聯汽車的操作繫統與應用平臺。本書可作為職業院校汽車智能技術、汽車電子技術等汽車類專業課,及應用型本科汽車類專業的智能網聯汽車相關課程的教材,也可作為社會相關機構進行技術培訓的參考資料。