●前言
二維碼索引
第1章 初識工業機器人
1.1工業機器人概述
1.2工業機器人的基本組成和技術參數
1.3工業機器人的分類
第2章 機器人學基礎
2.1數學基礎
2.2機器人運動學基礎
2.3機器人動力學簡介
第3章 工業機器人機械結構
3.1工業機器人機座
3.2工業機器人臂部
3.3工業機器人腕部
3.4工業機器人末端執行器
3.5工業機器人傳動機構
第4章 工業機器人驅動繫統
4.1工業機器人驅動繫統的類型與組成
4.2工業機器人液壓驅動繫統
4.3工業機器人氣動驅動繫統
4.4工業機器人電動驅動繫統
第5章 工業機器人感知繫統
5.1工業機器人位置、位移與測距傳感器
5.2工業機器人角速度傳感器
5.3工業機器人觸覺、接近、視覺傳感器和其他傳感器
第6章 工業機器人控制繫統
6.1工業機器人控制繫統認知
6.2工業機器人控制方式
6.3工業機器人控制器
第7章 工業機器人編程
7.1工業機器人編程方式
7.2工業機器人編程語言
7.3工業機器人仿真軟件
第8章 工業機器人典型應用
8.1食品生產行業中的應用
8.2物流運輸行業中的應用
8.3機械加工行業中的應用
參考文獻
本書的主要內容包括初識工業機器人、機器人學基礎、工業機器人機械結構、工業機器人驅動繫統、工業機器人感知繫統、工業機器人控制繫統、工業機器人編程,以及工業機器人典型應用。通過學習本書,學生可以看懂工業機器人的相關技術資料,能運用所學知識分析和解決典型工業機器人的一般性問題。本書著重培養學生應用工業機器人相關基礎知識的能力,使學生能夠針對具體的應用任務展開工業機器人設計和繫統集成等具有一定創新能力要求的工作;同時,培養學生捕捉國內外前沿技術信息的能力,為學生日後繼續深造、工作及創業打下基礎。 本書可作為高職高專院校工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等專業的教材,也可供相關工程技術人員參考閱讀。