●序前言項目一四旋翼無人機裝配與調試1任務1了解四旋翼無人機的組成1任務2了解四旋翼無人機裝調的工藝流程4任務33D打印外殼組裝12任務4PCB主板焊接14任務5PCB主板焊接檢查19任務6組裝機臂和腳架21任務7組裝機臂和PCB主板22任務8組裝並安裝減振支架23任務9安裝電動機24任務10連接並固定部件與PCB主板25任務11配置遙控器28任務12安裝Mission Planner地面站30任務13無人機參數調試32任務14無人機試飛38任務15進階教程:無人機與光流傳感器結合42知識拓展45任務訓練與考核48項目二並聯臂3D打印機裝配與調試50任務1了解並聯臂3D打印機的模塊組成50任務2了解並聯臂3D打印機裝調的工藝流程51任務3安裝3D打印機機架55任務4安裝3D打印機打印頭模塊62任務5安裝3D打印機擠出機模塊66任務6安裝3D打印機風扇模塊71任務7安裝3D打印機主板模塊73任務8安裝3D打印機面板模塊77任務9安裝3D打印機其他模塊79任務10安裝3D打印機耗材架86任務113D打印機整機安裝88知識拓展101任務訓練與考核102參考文獻104
本書以北京啟智天空科技有限公司所開發的“雷鳥”四旋翼無人機實訓套件和北京三維博特科技有限公司開發的T600模塊化並聯臂3D打印機實訓套件作為載體,設置了兩個獨立的實踐項目,對典型無人機和3D打印機的裝配、調試與運行過程進行了分步闡釋。通過學習項目一,學生可掌握無人機飛行原理、機電一體化部分的組成和相關工具的使用,可獨立進行無人機的裝配與調試;通過學習項目二,學生可掌握並聯臂3D打印機的工作原理及相關工具的使用,可獨立進行並聯臂3D打印機的裝配與調試。本書內容均來自企業生產和培訓實例,打破了傳統的理論教學模式,采用項目編寫體例,圖文並茂,易於理解,實用性強,可作為高職高專院校、中等職業學校、技工學校、相關專業的教材,也可供企業技術人員崗位培訓使用。