●前言
二維碼索引
項目一智能網聯汽車概述
任務一智能網聯汽車的內涵認知
任務二智能網聯汽車結構及技術體繫認知
任務三智能網聯汽車發展趨勢認知
課後習題
項目二智能網聯汽車環境感知技術
任務一環境感知繫統整體認知
任務二激光雷達原理及應用認知
任務三毫米波雷達原理及應用認知
任務四超聲波雷達原理及應用認知
任務五視覺傳感器原理及應用認知
任務六多傳感器融合技術認知
課後習題
項目三智能網聯汽車決策規劃
任務一決策規劃整體認知
任務二決策規劃方法認知
課後習題
項目四智能網聯汽車控制執行
任務一控制執行整體認知
任務二縱向運動控制認知
任務三橫向運動控制認知
課後習題
項目五智能網聯汽車底盤線控技術
任務一線控轉向繫統認知
任務二線控驅動繫統認知
任務三線控制動繫統認知
任務四線控換檔繫統認知
任務五線控懸架繫統認知
課後習題
項目六智能網聯汽車高精度定位技術
任務一高精度定位技術整體認知
任務二高精度定位關鍵技術認知
任務三高精度地圖制作及應用認知
課後習題
項目七車聯網及通信技術
任務一近距離通信技術認知
任務二中短距離通信技術認知
任務三遠距離通信技術認知
任務四車用CAN通信技術認知
任務五車聯網及通信技術應用認知
課後習題
項目八優選駕駛輔助繫統
任務一優選駕駛輔助繫統整體認知
任務二改善視野類ADAS認知
任務三預警類ADAS認知
任務四自主控制類ADAS認知
任務五其他類型ADAS認知
課後習題
項目九智能網聯汽車測試技術
任務一智能網聯汽車測試整體認知
任務二智能網聯汽車道路測試認知
任務三智能網聯汽車測試場景認知
任務四智能網聯汽車虛擬仿真測試認知
課後習題
參考文獻
智能網聯汽車技術基礎任務工單

本書采用項目和典型工作任務的形式展開講解，內容主要包括智能網聯汽車概述、智能網聯汽車環境感知技術、智能網聯汽車決策規劃、智能網聯汽車控制執行、智能網聯汽車底盤線控技術、智能網聯汽車高精度定位技術、車聯網及通信技術、優選駕駛輔助繫統和智能網聯汽車測試技術九個項目。每個項目下還包含若干任務，每個任務以學習目標、理論知識和學習小結進行詳細技術基礎知識的講解。教材之外配以智能網聯汽車技術基礎任務工單，從環境感知繫統，智能化裝備裝調，智能化、功能化驗證和網聯綜合道路測試方面展開技能訓練。本書適合開設智能網聯汽車方向專業的本科及職業院校使用，也適合各類培訓機構使用，同時也可作為智能網聯汽車從業人員的學習參考書。