●前言
緒論
項目一 工業機器人搬運工作站繫統集成
學習目標
工作任務
任務一 工業機器人搬運工作站的認識
任務二 搬運工作站工業機器人的選型
任務三 搬運工作站PLC繫統的設計
任務四 搬運工作站外圍控制繫統的設計
任務五 工業機器人搬運工作站的繫統設計
考核與評價
學習體會
思考與練習

項目二 工業機器人弧焊工作站繫統集成
學習目標
工作任務
任務一 工業機器人弧焊工作站的認識
任務二 弧焊機器人的選型
任務三 弧焊工作站焊接繫統的設計
考核與評價
學習體會
思考與練習

項目三 工業機器人點焊工作站繫統集成
學習目標
工作任務
任務一 工業機器人點焊工作站的認識
任務二 點焊機器人的選型
任務三 點焊工作站點焊繫統的設計
考核與評價
學習體會
思考與練習

項目四 工業機器人自動生產線繫統集成
學習目標
工作任務
任務一 工業機器人自動生產線工作站的認識
任務二 NJ PLC的基本使用
任務三 自動生產線伺服控制繫統的設計
任務四 伺服繫統NJ控制的設計
任務五 數控機床接口電路的設計
任務六 工業機器人自動生產線工作站的繫統設計
考核與評價
學習體會
思考與練習

附錄
附錄A DX100通用用途I/O信號定義、接線圖
附錄B DX100弧焊用途I/O信號定義、接線圖
附錄C DX100點焊用途I/O信號定義、接線圖

工業機器人作為一種智能裝備，得到了越來越廣泛的應用。本書為“十二五”職業教育國家規劃教材，以工業機器人最典型的搬運、弧焊、點焊、自動生產線應用繫統為出發點，以國際主流工業機器人安川電機工業機器人為載體，詳細講解了工業機器人工作站繫統的構建、工業機器人與外圍繫統的接口電路以及控制程序。全書共設置了4個項目，每個項目包含3～6個工作任務，項目內容包括學習目標、知識準備、任務實施、考核與評價、學習體會及思考與練習等，每個項目的安排由淺入深，循序漸進，並且融入了工業機器人應用領域X證書初、中、高級要求。任務實施有工業機器人技術專業國家教學資源庫、工業機器人企業生產實際案例庫等資源支撐，通過二維碼掃描即可觀看課程中的相關知識點，不受時間、空間，從而激發學生主動學習，提高學習效率。工作任務的完成基於工作過程，注重學生專業精神、職業精神和工匠精神等綜合素質的培養。本書既適合作為高等職業院校工業機器人技術等