●前言
項目1 了解工業機器人和學習準備1
任務1-1 工業機器人的現狀與趨勢1
任務1-2 掌握工業機器人的典型結構2
任務1-3 掌握用好ABB工業機器人的要求4
任務1-4 掌握ABB工業機器人安全的注意事項6
任務1-5 構建基礎練習用的工業機器人虛擬工作站7
學習測評16
練習題16
項目2 工業機器人的拆包與安裝17
任務2-1 工業機器人拆包裝的操作17
任務2-2 清點工業機器人標準裝箱物品19
任務2-3 工業機器人本體與控制櫃安裝20
任務2-4 工業機器人本體與控制櫃電氣連接21
學習測評25
練習題25
項目3 工業機器人的基本操作26
任務3-1 認識示教器—— 配置必要的操作環境26
任務3-2 查看ABB工業機器人常用信息與事件日志32
任務3-3 ABB工業機器人數據的備份與恢復33
任務3-4 ABB工業機器人的手動操縱39
任務3-5 ABB工業機器人轉數計數器的更新操作51
學習測評58
練習題59
項目4 ABB工業機器人的I/O通信60
任務4-1 認識ABB工業機器人I/O通信的種類61
任務4-2 認識常用ABB標準I/O板63
任務4-3 實戰ABB標準I/O板—— DSQC651板的配置70
任務4-4 I/O信號的監控與操作99
任務4-5 PROFIBUS適配器的連接106
任務4-6 PROFINET適配器的連接112
任務4-7 繫統輸入/輸出與I/O信號的關聯116
任務4-8 示教器可編程按鍵的使用123
任務4-9 安全保護機制的設置126
學習測評137
練習題137
項目5 ABB工業機器人的程序數據138
任務5-1 認識程序數據138
任務5-2 建立程序數據的操作139
任務5-3 程序數據的類型分類與存儲類型143
任務5-4 常用程序數據說明146
任務5-5 三個關鍵程序數據的設定151
學習測評175
練習題175
項目6 ABB工業機器人程序編寫實戰176
任務6-1 理解什麼是任務、程序模塊和例行程序176
任務6-2 掌握常用的RAPID編程指令179
任務6-3 建立一個可以運行的基本RAPID程序202
任務6-4 掌握中斷程序TRAP226
任務6-5 創建帶參數的例行程序235
任務6-6 功能FUNCTION的使用239
任務6-7 RAPID程序指令與功能講解249
學習測評260
練習題260
項目7 ABB工業機器人典型應用調試實戰261
任務7-1 ABB工業機器人軌跡應用的調試261
任務7-2 ABB工業機器人典型搬運應用的調試293
任務7-3 ABB工業機器人安裝調試一般步驟313
學習測評314
練習題315
項目8 ABB工業機器人進階功能316
任務8-1 繫統信息查看316
任務8-2 工業機器人繫統重啟的操作322
任務8-3 認識服務例行程序325
任務8-4 掌握ABB工業機器人隨機手冊的查閱337
學習測評343
練習題343 

《工業機器人實操與應用技巧 第2版》基於ABB工業機器人操作繫統RobotWare6.0以上版本，圍繞著從認識到熟練操作ABB工業機器人，能夠獨立完成工業機器人的基本操作，以及根據實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業機器人的軟件、硬件方面有全面的認識。贈送教學PPT課件，請聯繫公眾號robotpartnerweixin或掃描封面二維碼獲取。本書適合從事ABB工業機器人應用的操作與編程人員，特別是剛接觸ABB工業機器人的工程技術人員，以及普通高校和高職院校工業機器人及機電自動化相關專業學生。

葉暉 等 編著 著

前言生產力的不斷進步推動了科技的進步與革新，建立了更加合理的生產關繫。自工業革命以來，人力勞動已經逐漸被機械所取代，而這種變革為人類社會創造出了巨大的財富，極大地推動了人類社會的進步。時至今天，機電一體化、機械智能化等技術應運而生。人類充分發揮出了主觀能動性，進一步增強了對機械的利用效率，使之為我們創造出了更加巨大的生產力，並在一定程度上維護了社會的和諧。工業機器人的出現是人類在利用機械進行社會生產目前的一個裡程碑。在發達國家中，工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業機器人的使用實踐表明，工業機器人的普及是實現自動化生產、提高社會生產效率、推動企業和社會生產力發展的有效手段。全球領先的工業機器人制造等