●前言
學習情境1 電氣控制環節的認識 1
1.1 低壓電器的基本知識 1
1.2 低壓主令電器 7
1.3 接觸器 9
1.4 點動、長動控制環節 12
1.5 接觸器常見故障及處理方法 13
1.6 新型低壓電器 15
學習情境2 常用低壓電器的典型環節 18
2.1 低壓開關 18
2.2 熔斷器 20
2.3 熱繼電器 21
2.4 順序起、停控制電路 22
2.5 自動循環控制 23
2.6 熔斷器額定電流的選用 24
2.7 熱繼電器的選用 25
學習情境3 三相籠型異步電動機的起動控制電路與實訓 26
3.1 基本理論電氣控制線路的繪制原則及閱讀方法 26
3.2 籠型異步電動機全壓起動控制電路 36
3.3 籠型異步電動機正反轉控制電路 37
3.4 電動機單向運轉控制電路調試和技能訓練 38
3.5 電動機正反轉控制電路調試和技能訓練 40
3.6 交流異步電動機軟起動控制方法 42
學習情境4 三相籠型異步電動機的降壓起動控制電路與實訓 45
4.1 電磁式繼電器 45
4.2 籠型異步電動機降壓起動控制電路 50
4.3 電動機 △降壓起動電路板制作調試與檢修技能實訓 53
4.4 繞線式異步電動機起動控制電路 54
4.5 直流電動機的起動控制電路 56
學習情境5 三相籠型異步電動機的制動控制電路與實訓 58
5.1 速度繼電器 58
5.2 反接制動控制 59
5.3 能耗制動控制 61
5.4 電動機單向運轉反接制動安裝與調試 62
5.5 直流電動機制動控制電路 64
學習情境6 籠型多速異步電動機控制電路 66
6.1 雙速異步電動機定子繞組的連接 66
6.2 雙速電動機控制電路 67
6.3 對某一臺△ 接法的雙速電動機實施控制 68
6.4 三速異步電動機的控制電路 69
學習情境7 三相異步電動機的綜合控制線路與實訓 71
7.1 順序控制與正反轉控制組成的綜合控制線路 71
7.2 順序控制、時間繼電器控制和自動往返控制組成的綜合控制線路 72
7.3 順序控制和星形 三角形降壓起動控制組成的綜合控制線路 73
7.4 兩地控制、順序控制和星形 三角形降壓起動控制組成的綜合控制線路 74
學習情境8 電氣控制線路設計 76
8.1 設計的基本內容和一般原則 76
8.2 電氣控制線路的設計方法 78
8.3 保護環節 83
8.4 電氣控制電路設計舉例 86
8.5 機械手控制繫統的設計 90
8.6 電氣控制線路設器件選擇 93
學習情境9 認識PLC 97
9.1 PLC的定義與產生 97
9.2 PLC的分類 98
9.3 PLC的特點、應用及發展方向 99
9.4 PLC品牌、型號辨識及面板、端口、銘牌辨識 104
9.5 三菱PLC的其他模 106
學習情境10 PLC的簡單應用 109
10.1 PLC的基本結構和工作原理 109
10.2 PLC的端口與接線 114
10.3 PLC梯形圖中的指令符號 117
10.4 PLC的工作方式 119
10.5 PLC小燈控制 121
10.6 PLC梯形圖中的稱謂問題 122
10.7 按鈕類型與指令符號的關繫 123
10.8 晶體管輸出型傳感器與PLC的連接 123
10.9 FX3U繫列PLC輸出規格 124
學習情境11 PLC自鎖與聯鎖 125
11.1 軟件自鎖 125
11.2 軟件聯鎖 127
11.3 接點的功能名稱 130
11.4 低壓電器在PLC控制中的常見連接方法 130
11.5 中間變量 M 130
11.6 PLC雙電動機控制 132
11.7 搶答器 134
學習情境12 PLC編程軟件和指令語句 136
12.1 GXDeveloper概述 136
12.2 工程相關操作 137
12.3 編程操作 139
12.4 輔助操作 145
12.5 在線操作 149
12.6 PLC的語句表 151
12.7 指令表綜合使用 156
12.8 梯形圖編制原則 157
學習情境13 延時與時序控制 159
13.1 PLC定時器 159
13.2 SET、RST指令 161
13.3 延時控制 162
13.4 PLC時序控制 163
學習情境14 行程控制 166
14.1 PLC計數器 166
14.2 定時器與計數器組合使用 168
14.3 行程控制 168
14.4 高速計數器 171
學習情境15 順序控制 175
15.1 PLC順序控制基礎 175
15.2 選擇性分支與合並 179
15.3 並行分支與彙合 181
15.4 順序控制工程示例 181
15.5 分支·彙合的組合 188
15.6 步進梯形圖中可使用的指令 189
15.7 SFC程序 190
學習情境16 群體控制 194
16.1 應用指令概述 194
16.2 應用指令中數據的存放與表示 198
16.3 彩燈群體控制 202
16.4 電動機的 —△起動控制 202
16.5 文件寄存器 203
16.6 擴展寄存器 [R]與擴展文件寄存器 [ER] 204
學習情境17 流程控制 205
17.1 程序流程指令 205
17.2 指針P、I 206
17.3 循環控制 209
17.4 流程控制程序結構 210
17.5 看門狗定時器 211
學習情境18 傳送與比較控制 213
18.1 比較和傳送指令 213
18.2 比較指令 214
18.3 傳送指令 214
18.4 交換與轉換 216
18.5 密碼鎖 217
18.6 數據轉換與合成 217
學習情境19 數據運算與控制 219
19.1 四則運算及邏輯運算指令 219
19.2 數據運算 220
19.3 增減一 221
19.4 邏輯運算 221
19.5 補碼 222
19.6 四則運算 222
19.7 乘除法移位控制 223
19.8 一般標志位的使用 223
學習情境20 循環與移位控制 224
20.1 循環與移位指令 224
20.2 循環操作 225
20.3 移動操作 226
20.4 移位寫入/讀出命令 227
20.5 彩燈控制 229
20.6 產品出入庫 230
實踐訓練1 攪拌器的PLC自動控制 231
實踐訓練2 LED數碼管顯示PLC自動控制 234
實踐訓練3 四層電梯的PLC自動控制 242
實踐訓練4 加工中心刀具庫選擇控制 248
實踐訓練5 藝術彩燈造型的PLC控制 251
課後習題 254
自測試題 256
附錄A 基本指令補充 268
附錄B 手持式PLC編程器 (HPP)使用方法 272
參考文獻 274

電氣控制中常用低壓電器、典型控制環節，三相籠型異步電動機啟動、制動控制，籠型多速異步電動機控制、三相異步電動機的綜合控制技術。PLC基本知識，三菱FX3U繫列PLC硬件結構、軟件邏輯符號，GX Developer編程軟件使用方法，邏輯指令、步進指令、功能指令編程方法及示例，PLC綜合應用實訓項目。

趙威,湯素麗 主編 著作