●前 言章 可編程序控制器基礎 １節 ＰＬＣ概述 １第二節 ＰＬＣ的基本構成及工作原理 ６第三節 ＰＬＣ的技術規格與分類 １３習題 １６第二章 可編程序控制器的硬件繫統 １７節 ＣＰ繫列 ＰＬＣ簡介 １７第二節 輸入／ ２６第三節 特殊擴展設備 ３４習題 ３５第三章 簡單邏輯控制與基本指令 ３６節 編程基礎知識 ３６第二節 時序輸入／輸出指令及應用 ４２第三節 微分指令及應用 ５５第四節 定時器／計數器指令及應用 ５９第五節 時序控制指令及應用 ６９習題 ７３第四章 順序控制與步進指令 ７５節 順序控制基礎知識 ７５第二節 步進指令與順序控制 ７８第三節 基本指令與順序控制 ８１第四節 順序控制程序的綜合設計 ８６習題 ９６第五章 應用指令及高功能指令簡介 １００節 數據的寫入和存放 １００第二節 數據比較指令 １０２第三節 數據傳送指令 １０６第四節 數據移位指令 １０９第五節 運算與轉換指令 １１２第六節 子程序指令 １１８第七節 高功能指令繫統 １２１習題 １２５第六章 小型 ＰＬＣ的功能及 １２７節 輸入時間常數設定功能 １２７第二節 中斷控制功能 １２８第三節 高速計數功能 １３２第四節 快速響應功能 １３９第五節 脈衝輸出功能 １４０第六節 通信功能 １４３第七節 模擬量 Ｉ／Ｏ功能 １４８習題 １５３第七章 ＰＬＣ控制繫統的設計、調試和維護 １５４節 控制繫統的設計步驟和ＰＬＣ選型 １５４第二節 控制繫統的硬件設計 １５７第三節 控制繫統的軟件設計 １６７第四節 信號處理及程序設計 １８１第五節 控制繫統的安裝、調試及維護 １８６習題 １９２第八章 可編程序控制器網絡 １９３節 ＰＬＣ網絡通信的基礎知識 １９３第二節 ＯＭＲＯＮＰＬＣ網絡 １９６第三節 ＰＬＣ網絡在自動化立體倉庫中的應用 ２０２習題 ２０５附錄 ２０６附錄 Ａ ＯＭＲＯＮ小型 ＰＬＣ性能規格 ２０６Ⅴ附錄 Ｂ ＣＸ－Ｐｒｏｇｒａｍｍｅｒ編程軟件的使用 ２１０附錄 Ｃ ＯＭＲＯＮＣＰＭ１Ａ指令彙編 ２２０附錄 Ｄ ＯＭＲＯＮＣＰ１Ｈ指令功能分類 ２２３附錄 Ｅ ＣＰ１Ｈ操作技術資料 ２３１參考文獻 ２３３

本書為普通高等教育“十一五”規劃教材。全書繫統地介紹了可編程控制器（PLC）的原理、特點、結構、指令繫統和編程方法，介紹了PLC控制繫統的設計、安裝、調試和維護，以及PLC網絡技術。本書以OMRON公司的CP1H機型為主，兼顧CPM1A進行分析，以求通過典型事例，學會應用，舉一反三，觸類旁通。書中介紹了大程序和完整的控制繫統實例，便於讀者學習，快速入門。書後附有CX-P編程軟件使用說明和指令表。本書由淺入深、層次清楚、通俗易懂，並有相應的實驗指導書配套，可作為高職、高專等高等學校電氣自動化技術、生產過程自動化技術、機電一體化技術、應用電子技術以及相關專業的教材，也可作為電氣相關類技術培訓教材或自學用書。為方便教學，特配置了《可編程序控制器技術訓練與拓展》一書，用於實訓、課程設計華和畢業設計，另備有免費的電子課件，凡選用本書作為教材的學校均可免費來電索取。

本書自再版以來，得到了廣大讀者的歡迎，被評為首屆全國機械行業職業教育優秀教材。在教材的使用中，作者和讀者相互交流，收到了不少建議，為教材的再版積累了許多寶貴的素材。 為了適應 ＰＬＣ技術的發展和教學理念的更新，為了更好地為讀者服務，在第 ２版的基礎上，第 ３版的章節安排和內容上做了較大的調整。全書以 ＣＰ１Ｈ機型及其指令繫統作為介紹的主要對像，調整了實程序，增加了順序控制的綜合設計，改寫了的介紹和使用，使核心內容更符合職業教育的需求；整理合並了 ＰＬＣ和外圍設備的連接等擴展內容，歸並到 《可編程序控制器技術訓練和拓展》一書，釐清了基本訓練和拓展學習的界線，使教材使用更加方便。 全書分為八章，由柳睴 （章）、戴一平 （第二、三、四、五、六章）、朱玉堂 （第七章、附錄）、張耀 （第八章）編寫，由戴一平對全書進行修改定稿。 全書修訂後，章介紹了 ＰＬＣ的簡史、流等