作 者:郭洪紅編 著作
定 價:27
出 版 社:科學出版社
出版日期:2008年07月01日
裝 幀:平裝
ISBN:9787030222305
本書主要內容包括工業機器人的基礎知識、工業機器人的機械結構、工業機器人的控制、工業機器人的傳感器、工業機器人的編程以及工業機器人生產線和工作站。本書適合機電一體化、自動化等專業教學之用,也可作為機器人愛好者及開發人員的參考書。
●第1章 緒論
● 1.1 工業機器人的應用、發展和分類
● 1.1.1 工業機器人的應用
● 1.1.2 工業機器人的發展
● 1.1.3 工業機器人的分類
● 1.2 工業機器人的基本組成及技術參數
● 1.2.1 工業機器人的基本組成
● 1.2.2 工業機器人的技術參數
● 思考與練習
●第2章 工業機器人的機械結構
● 2.1 機器人末端操作器
● 2.1.1 夾鉗式取料手
● 2.1.2 吸附式取料手
● 2.1.3 專用操作器及轉換器
● 2.1.4 仿生多指靈巧手
● 2.1.5 其他手
● 2.2 機器人手腕
● 2.2.1 手腕的典型結構
● 2.2.2 柔順手腕結構
● 2.3 機器人手臂
●部分目錄
本書是“機電一體化技術”叢書之一,主要內容包括工業機器人的基礎知識、工業機器人的機械結構、工業機器人控制、工業機器人的傳感器及其應用、工業機器人的編程以及生產線和工作站。本書的編寫按照由淺入深的原則,介紹了工業機器人的基礎知識和實際應用,結合大量圖表,力求達到易讀易懂。
本書可作為高等院校機電一體化、自動化、電子工程等專業的教材,也可供相關專業技術人員參考。
**章 緒論
機器人的英文名稱是“Robot”,*早的意義是像奴隸那樣進行勞動的機器。由於受影視宣傳和科幻小說的影響,人們往往把機器人想像成外貌與人相似的機器和電子裝置。但現實並非如此,特別是工業機器人,與人的外貌毫無相似之處,所以在工業應用場合,經常被稱為“機械手”。有關機器人的定義隨著時代發展不斷發生著變化,但工業機器人的定義已經被基本確定,根據國家標準,工業機器人被定義為“其操作機是自動控制的,可重復編程、多用途,並可對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或移動式。在工業自動化應用中使用”,其中操作機被定義為“是一種機器,其機構通常由一繫列互相鉸接或相對滑動的構件所組成,它通常有幾個自由度,用以抓取或移動物體(工具或工件)”。所以工業機器人可以認為是一種擬人手臂等