●前言
第一章自動控制繫統的基本概念1
第一節開環控制與閉環控制1
第二節自動控制繫統的分類3
第三節對控制繫統的性能要求7
第四節研究自動控制繫統的基本方法9
小結10
思考題與習題10
第二章自動控制繫統的數學模型12
第一節數學模型簡介12
第二節典型環節的傳遞函數及其功能框圖18
第三節框圖24
第四節自動控制繫統的傳遞函數32
小結34
思考題與習題35
第三章自動控制繫統的時域分析法37
第一節概述37
第二節一階繫統階躍響應分析38
第三節二階繫統階躍響應分析41
第四節二階繫統欠阻尼單位階躍響應性能指標45
第五節二階繫統擾動階躍響應分析47
第六節自動控制繫統穩定性分析49
第七節自動控制繫統穩態性能分析53
小結58
思考題與習題58
第四章自動控制繫統的頻率分析法61
第一節頻率特性的基本概念61
第二節典型環節的伯德圖63
第三節控制繫統開環伯德圖的繪制71
第四節對數頻率穩定判據與穩定裕量73
第五節典型繫統的開環伯德圖與頻域指標76
第六節開環頻率特性與階躍響應之間的關繫81
小結84
思考題與習題84
第五章自動控制繫統的伯德圖校正88
第一節自動控制繫統校正的基本概念88
第二節自動控制繫統的設計方法94
第三節預期開環頻率特性校正及仿真98
小結105
思考題與習題105
第六章直流相控調速繫統107
第一節概述107
第二節單閉環轉速有靜差調速繫統107
第三節單閉環轉速無靜差調速繫統112
第四節轉速、電流雙閉環調速繫統114
第五節可逆直流調速繫統119
第六節直流相控調速繫統仿真128
小結130
思考題與習題131
第七章直流脈寬調速繫統134
第一節概述134
第二節直流脈寬調制電路134
第三節直流脈寬調速控制繫統138
第四節直流脈寬調速繫統實例142
第五節直流脈寬調速繫統仿真145
小結147
思考題與習題148
第八章異步電動機調壓調速繫統149
第一節概述149
第二節調壓調速繫統的基本概念150
第三節調壓調速繫統151
第四節利用電動機的自身結構調速154
第五節異步電動機調壓調速繫統仿真156
小結158
思考題與習題159
第九章異步電動機串級調速繫統160
第一節串級調速原理160
第二節能量傳遞關繫及串級調速繫統分類161
第三節串級調速繫統的基本特性163
第四節具有雙閉環控制的串級調速繫統165
第五節雙饋串級調速繫統169
第六節異步電動機串級調速繫統仿真170
小結172
思考題與習題172
第十章異步電動機變頻調速繫統173
第一節概述173
第二節變頻調速的基本控制方式和機械特性173
第三節變壓變頻裝置及其基本控制方式178
第四節SPWM變壓變頻器180
第五節轉速開環變壓變頻調速繫統185
第六節轉速閉環轉差頻率控制的變壓變頻調速繫統186
第七節異步電動機矢量控制調速繫統189
第八節異步電動機直接轉矩控制調速繫統194
第九節異步電動機變頻調速繫統仿真197
小結201
思考題與習題202
第十一章位置隨動控制繫統203
第一節概述203
第二節位置檢測裝置204
第三節步進電動機位置隨動控制繫統207
第四節直流伺服電動機位置隨動控制繫統211
第五節交流伺服電動機位置隨動控制繫統215
第六節位置隨動控制繫統仿真218
小結219
思考題與習題220
附錄221
附錄A常用文字符號221
附錄BLaplace變換224
附錄C雙閉環調速繫統工程設計方法225
附錄DMATLAB 在自動控制原理中的應用231
參考文獻244

本書是“十二五”職業教育國家規劃教材，經全國職業教育教材審定委員會審定。本書是在保持《電氣自動控制原理與繫統第2版》特色的基礎上進行更新和修訂的。全書包括自動控制原理部分與自動控制繫統部分。自動控制原理部分以工程預期模型和性能指標、頻率分析法分析、典型繫統動靜態性能、工程校正方法為主線組織教材結構和內容，直接使用開環頻率指標，應用預期開環頻率特性校正自動控制繫統。自動控制繫統部分始終貫穿繫統結構、關鍵部件、性能指標、繫統參數確定與調試、實例和仿真分析主線，強化交流調速繫統的應用。本書第一章～第五章為經典的線性自動控制原理，第六章、第七章為直流相控調速繫統和直流脈寬調速繫統，第八章～第十章為異步電動機交流調速繫統，第十一章為位置隨動控制繫統。本書充分體現“以能力培養為本，以應用為核心”的原則，做到理論聯繫實際，圖文並茂、應用性強。本書內容可作為一門課程開設，也可分開作為“自動控制原理”和“自等