●前言
●主要符號表
●緒論
●0.1 研究對像與內容
●0.2 研究方法與學習目的
●第一篇 靜力學
●第1章 靜力學基礎
●1.1 靜力學基本概念
●1.2 靜力學基本原理
●1.3 約束與約束反力
●1.4 受力分析與受力圖
●1.5 力矩與力偶
●小結：
●思考題
●習題
●
●第2章 力繫的簡化
●2.1 力繫的主矢和主矩
●2.2 力繫的簡化
●2.3 平行力繫的中心和物體的重心
●部分目錄

《理論力學》為普通高等教育“十一五”規劃教材。《理論力學》的主要內容包括靜力學、運動學、動力學和高等動力學基礎四個部分。《理論力學》對原有的理論力學課程體繫進行了整合優化，刪除了部分重疊內容，增加了工程應用實例的分析；在保留經典內容的基礎上，力求基本概念與論述簡明扼要，易於讀者理解與掌握。《理論力學》在每章後安排了內容小結、思考題、習題以及習題答案。
《理論力學》可作為高等學校工科各專業理論力學課程的教材，也可供高職高專院校師生和工程技術人員參考。

    理論力學是研究物體機械運動一般規律的科學。機械運動是物體在空間的位置隨時間的改變，是人們生活和生產實踐中很常見、很普遍的一種運動。平衡是機械運動的一種特殊形式。
    宇宙間一切物質都在不停地運動。在客觀世界中，存在著各種各樣的物質運動，例如發熱、發光、產生電磁場等物理現像，化合、分解等化學變化，以及人的思維活動等。在物質的各種運動形式中，機械運動是很簡單的一種。物質的各種運動形式在一定的條件下可以相互轉化，而任何較為復雜的物質運動形式總是與機械運動存在著或多或少的聯繫。物體的機械運動都服從某些規律。這些一般規律就是理論力學的研究對像。理論力學屬於古典力學的範疇。古典力學的基本定律是由伽利略和牛頓總結歸納的。在全部科學中，古典力學成功地把來自經驗的物理理論，繫統地表達成數學抽像的簡明形式，是人等