（1）本書主要介紹ARM公司推出的處理器架構——ARM11；（2）本書將嵌入式繫統與移動設備開發結合到一起，理論聯繫實際，對學生的學習更有幫助；（3）內容豐富，書中含有大量代碼，可幫助學生在學習的同時提升實際應用能力。

●第 1章 嵌入式繫統概述1.1 嵌入式繫統的基本概念1.1.1 嵌入式繫統的定義1.1.2 嵌入式繫統的發展1.1.3 嵌入式繫統的特點1.2 嵌入式繫統的分類1.2.1單個微處理器1.2.2嵌入式處理器可擴展的繫統1.2.3復雜的嵌入式繫統1.2.4在制造或過程控制中使用的計算機繫統1.3 嵌入式處理器1.3.1嵌入式微處理器1.3.2嵌入式微控制器1.3.3嵌入式DSP處理器1.3.4嵌入式片上繫統1.4 嵌入式繫統的組成1.4.1嵌入式繫統的硬件1.4.2嵌入式繫統的軟件1.4.3嵌入式繫統的開發工具和開發繫統1.5 嵌入式操作繫統1.5.1 嵌入式操作繫統的發展1.5.2 嵌入式操作繫統的分類1.5.3 嵌入式操作繫統的特點1.5.4 主流嵌入式操作繫統簡介第 2章ARM11體繫結構2.1 ARM微處理器概述2.1.1 ARM公司簡介2.1.2 ARM微處理器的特點2.1.3 ARM體繫結構的版本2.2 ARM11繫列微處理器2.2.1 目標應用2.2.2 ARM11處理器特點2.2.3 ARM11處理器性能2.2.4 ARM11處理器規格2.3 ARM11繫列微處理器架構2.4 ARM11流水線2.4.1 流水線結構的性能2.4.2 流水線級數的影響2.4.3 ARM11處理器中流水線管理2.5 ARM工作模式及寄存器組2.5.1 ARM核工作模式2.5.2 ARM寄存器分組2.5.3 工作模式分析2.6 各種模式工作機制2.6.1 CPSR、PC和SPSR_xxx、LR_xxx寄存器工作關繫2.6.2 R13_xxx寄存器用途（sp_xxx堆棧指針）2.6.3 FIQ和IRQ特權模式（異常或叫中斷模式）2.6.4 Supervisor特權模式（異常）2.6.5 Abort特權模式（異常）2.6.6 Undefined特權模式（異常）2.6.7 Secure Monitor特權（異常）模式2.6.8 System特權模式2.6.9 ARM中各個異常處理響應優先級2.7 進入和退出異常中斷的過程2.7.1 ARM處理器對異常中斷的相應過程2.7.2 從異常中斷處理程序種返回第3章 ARM微處理器的指令繫統3.1 ARM微處理器的指令集概述3.1.1 ARM微處理器的指令的分類與格式3.1.2 指令的條件域3.2 ARM指令的尋址方式3.2.1 立即尋址3.2.2 寄存器尋址3.2.3 寄存器間接尋址3.2.4 基址變址尋址3.2.5 多寄存器尋址3.2.6 相對尋址3.2.7 堆棧尋址3.3 ARM指令集3.3.1 跳轉指令3.3.2 數據處理指令3.3.3 乘法指令與乘加指令3.3.4 程序狀態寄存器訪問指令3.3.5 加載/存儲指令3.3.6 批量數據加載/存儲指令3.3.7 數據交換指令3.3.8 移位指令（操作）3.3.9 協處理器指令3.3.10 異常產生指令3.4 Thumb指令及應用第4章 S3C6410 處理器4.1 S3C6410處理器概述4.2 S3C6410體繫結構4.3 S3C6410引腳名稱4.4 S3C6410引腳信號描述4.4.1外部存儲器接口4.4.2 串行通信接口4.4.3 圖像/視頻接口4.4.4 AD/DA接口4.4.5 移動存儲設備接口4.4.6 繫統管理器接口4.4.7 電源組接口4.5 存儲器映射4.5.1存儲器繫統模塊圖4.5.2 特殊設備地址空間4.6 繫統控制器4.6.1繫統控制器的特性4.6.2功能描述4.7 S3C6410復位信號4.7.1 硬件復位4.7.2 溫復位4.7.3 軟件復位4.7.4 看門狗復位4.8寄存器描述4.8.1 部分SFR寄存器4.8.2 PLL控制寄存器4.8.3 時鐘源控制寄存器4.9 S3C6410中斷源4.10向量中斷控制器功能模塊4.11 VIC寄存器4.12寄存器描述4.12.1 IRQ狀態寄存器，VICIRQSTATUS4.12.2 FIQ狀態寄存器，VICFIQSTATUS4.12.3原始中斷狀態寄存器，VICRAWINTR4.12.3原始中斷狀態寄存器，VICRAWINTR4.12.5 中斷使能寄存器，VICINTENABLE4.12.6 中斷使能清除，VICINTENCLEAR4.12.7 軟件中斷寄存器，VICSOFTINT4.12.8 軟件中斷清除寄存器，VICSOFTINTCLEAR4.12.9 保護使能寄存器，VICPROTECTION4.12.10 軟件優先級屏蔽寄存器，VICSWPRIORITYMASK4.12.11 鏈式向量優先級寄存器4.12.12 矢量地址寄存器，VICVECTADDR[0-31]4.12.13 向量中斷優先寄存器，VICVECTRPRIORITY[0-31]4.12.14 向量地址寄存器，VICADDRESS4.13 外部中斷4.13.1 GPIO4.13.2 外部中斷號4.14 中斷處理過程第5章GPIO接口5.1 GPIO接口概述5.2 GPIO結構5.3 GPIO端口5.4 GPIO寄存器5.4.1 端口A控制寄存器5.4.2 端口B控制寄存器5.4.3 端口C控制寄存器5.4.4 端口D控制寄存器5.4.5 端口E控制寄存器5.4.6 端口F控制寄存器5.4.7 端口G控制寄存器5.4.8 端口H控制寄存器5.4.9 端口I控制寄存器5.4.10 端口J控制寄存器5.4.11 端口K控制寄存器5.4.12 端口L控制寄存器5.4.13 端口M控制寄存器5.4.14 端口N控制寄存器5.4.15 端口O控制寄存器5.4.16 端口P控制寄存器5.4.17 端口Q控制寄存器5.5 GPIO應用舉例5.5.1 電路連接5.5.2 寄存器設置5.5.3 程序的編寫第6章 IIC總線接口6.1 IIC總線接口概述6.2 IIC總線接口操作模式6.2.1開始和停止條件6.2.2 數據傳輸格式6.2.3 ACK信號傳輸6.2.4 讀寫操作6.2.5 異常中斷條件6.2.6 IIC總線配置6.2.7 每個模塊的操作流程圖6.3 IIC總線接口特殊寄存器6.3.1 多主控器IIC總線控制（IICCON）寄存器6.3.2 多主控器工IC總線控制/狀態（IICSTAT）寄存器6.3.3 多主控器IIC總線地址（IICADD）寄存器6.3.4 多主控制器IIC總線發送/接收數據移位（IICDS）寄存器6.3.5 多主控器IIC總線控制寄存器6.4 IIC總線編程舉例6.4.1 IIC_ MasterWrP函數6.4.2 IIC_ MasterRdP函數6.4.3 IIC_ S1aveRdP函數6.4.4 IIC_ S1aveWrP函數第7章 UART接口7.1 UART接口概述7.2 UART接口特性7.3 UART的操作7.3.1 數據發送7.3.2 數據接收7.3.3 自動流量控制（AFC）7.3.4 接收FIFO的操作7.3.5 發送FIFO的操作7.3.6 RS-232C接口7.3.7 中斷/DMA請求的產生7.3.8 UART錯誤狀態FIFO7.3.9 紅外線（IR）模式7.4 外部接口7.5 寄存器描述7.5.1 UART行控制寄存器7.5.2 UART控制寄存器7.5.3 UART的FIFO控制寄存器7.5.4 UART Modem控制寄存器7.5.5 UART接收（Rx）/（Tx）發送狀態寄存器7.5.6 UART錯誤狀態寄存器7.5.7 UART的FIFO狀態寄存器7.5.8 UART Modem狀態寄存器7.5.9 UART發送緩衝寄存器（保存寄存器和FIFO寄存器）7.5.10 UART接收緩衝寄存器（保存寄存器和FIFO寄存器）7.5.11 UART波特率分頻寄存器7.5.12 波特率錯誤容限7.5.13 UART中斷處理寄存器7.5.14 UART中斷源處理寄存器7.5.15 UART中斷屏蔽寄存器7.6 UART接口應用舉例第8章ADC和觸摸屏接口8.1 ADC及觸摸屏概述8.2 ADC及觸摸屏的特性8.3 ADC及觸摸屏界面操作8.4功能描述8.4.1 A/D轉換時間8.4.2 觸摸屏接口方式8.4.3 待機模式8.4.4 編程記錄8.5 ADC和觸摸屏界面的特殊寄存器8.5.1 ADC的控制寄存器（ADCCON）8.5.2 ADC的觸摸屏控制寄存器（ADCTSC）8.5.3 在X/Y坐標轉換下觸摸屏的PIN的條件8.5.4 ADC開始延遲寄存器（ADCDLY）8.5.5 ADC的數據轉換寄存器（ADCDAT0）8.5.6 ADC的數據轉換寄存器（ADCDAT1）8.5.7 ADC的觸摸屏UP-DOWN寄存器（ADCUPDN）8.5.8 ADC觸摸屏中斷清除寄存器8.6 ADC應用舉例8.6.1 硬件設計8.6.2 軟件設計第9章 Android繫統級開發概述 9.1 Android繫統的發展9.2 Android繫統架構9.2.1 應用程序層（Application）9.2.2 應用程序框架層（Application Framework）9.2.3 繫統運行庫層（Libraries）9.2.4 Linux內核層9.3 Android繫統內核9.3.1 Linux內核結構9.3.2 Android內核和驅動9.4 繫統移植的概念和驅動開發的方法第 10章 Android繫統開發環境10.1 交叉開發環境10.1.1 交叉開發環境10.1.2 宿主機與目標機的連接10.1.3 宿主機環境10.1.4 目標機環境10.2 Linux操作繫統及其開發工具10.2.1 Linux操作繫統概述10.2.2 Linux操作繫統核心與驅動程序10.2.3 Linux交叉編譯工具鏈10.3 Android繫統開發工具10.3.1 Android代碼目錄結構10.3.2 Ubuntu與虛擬機10.3.3 Android繫統級開發工具鏈第 11章 Boot Loader11.1 Boot Loader概述11.1.1 Boot Loader主要功能11.1.2 Boot Loader操作模式11.1.3 Boot Loader的通信11.2 Boot Loader工作過程11.2.1 Boot Loader工作過程概述11.2.2 Boot Loader階段111.2.3 Boot Loader階段211.3 U-Boot啟動流程分析11.3.1 U-Boot概述11.3.2 U-Boot代碼結構11.3.3 U-Boot啟動流程分析11.3.4 Boot Loader的修改第 12章 Android驅動開發12.1 Android驅動開發概述12.1.1 Android驅動概述12.1.2 Android繫統移植12.2 Android硬件抽像層12.2.1 Android硬件抽像層概述12.2.2 HAL Legacy 和 HAL12.2.3 支持HAL的驅動程序第 13章 Input輸入子繫統13.1 用戶輸入繫統介紹13.1.1 Android輸入繫統的結構13.1.2 移植工作13.2 Linux Input子繫統13.2.1 設備驅動層的注冊13.2.2 handler的注冊過程13.3 Input驅動程序開發13.3.1 文件input.h13.3.2 文件KeycodeLabels.h13.3.3 文件KeyCharacterMap.h13.3.4 kl格式文件13.3.5 kcm格式文件13.3.6 文件EventHub.cpp13.4 模擬器中的實現第 14章傳感器繫統14.1 傳感器繫統的結構14.1.1 傳感器繫統Java層14.1.2 傳感器繫統Frameworks層14.2 傳感器驅動開發14.2.1 移植驅動程序14.2.2 移植硬件抽像層14.2.3 實現上層部分14.3 傳感器驅動的硬件抽像層實例

本書借鋻了很多國內優秀培訓機構的思路，力求使讀者在沒有相關背景知識的前提下，也可以學習嵌入式開發。本書分為兩篇，第一篇包括第1章～第8章，依次講述了嵌入式繫統的概念、ARM11體繫結構、ARM微處理器的指令繫統、S3C6410處理器、GPIO接口、IIC總線接口、UART接口、ADC和觸摸屏接口等相關內容；第二篇包括第9章～第14章，分別介紹了Android繫統級開發基本方法、Android繫統開發環境、Boot Loader、Android驅動開發、Input輸入子繫統以及傳感器繫統的結構等移動設備開發相關的內容。本書通俗易懂、條理清晰、實例豐富，既可作為普通高等院校相關專業的教材，也可作為讀者自學的教材，同時也非常適合作為專業人員的參考書。

郭宏 胡威 著