●第1章 認識工業機器人 1
●1.1 工業機器人簡介 2
●1.1.1 工業機器人常見的五大應用領域 2
●第1章 認識工業機器人 1
●1.1 工業機器人簡介 2
●1.1.1 工業機器人常見的五大應用領域 2
●1.1.2 工業機器人的品牌 2
●1.1.3 工業機器人的優點 3
●1.2 認識ABB機器人 7
●1.2.1 ABB機器人的優勢 7
●1.2.2 IRC5硬件組成 8
●1.2.3 伺服驅動繫統 9
●1.2.4 示教器 11
●1.2.5 本體 26
●第2章 RobotStudio軟件介紹 32
●2.1 ABB RobotStudio 33
●2.1.1 RobotStudio簡介 33
●2.1.2 RobotStudio軟件獲取 34
●2.1.3 RobotStudio軟件安裝 34
●2.2 ABB RobotStudio軟件功能菜單 39
●部分目錄

本書根據職業教育的特點，實現“做中學”和“學中做”相結合的教學理念，設計了七大教學模塊，即工業機器人、認識RobotStudio軟件、RobotStudio基本操作、ABB機器人I/O配置、RAPID編程與調試、Smart組件以和應用實例。每個教學項目包含2～4個工作任務，項目內容包括學習目標、任務實施、考核與評價等多個方面，每個任務還包含知識準備和課後習題。各個教學項目的安排由淺入深，循序漸進，通過實際應用案例來加強對仿真軟件操作技巧的掌握。工作任務按照典型工作過程進行設計實施，注重學生職業能力、職業素養和團隊協作等綜合素質的培養。

連碩教育教材編寫組 編著