●前言
●第1章緒論
●1.1自動控制理論的發展概述
●1.2控制繫統工作原理
●1.3自動控制繫統的類型
●1.3.1按信號流向劃分
●1.3.2按輸入信號的特征分類
●1.3.3件的動態方程分類
●1.3.4按信號的傳遞是否連續分類
●1.3.5按繫統的參數是否隨時間變化分類
●1.4自動控制繫統的基本要求
●1.4.1穩定性
●1.4.2快速性
●1.4.3穩態性能
●1.5小結
●1.6習題
●第2章線性控制繫統的運動方程及模型
●2.1控制繫統的時域數學模型
●2.1.1線性繫統微分方程的建立
●2.1.2線性繫統的重要特征
●部分目錄

本書是“十三五”江蘇省高等學校重點教材。本書較全面、繫統地介紹了“控制工程基礎”課程的基本內容，並注重對基本理論、基本概念和基本分析方法的闡述。內容包括緒論、線性控制繫統的運動方程及模型、線性繫統的時域和頻域分析方法、閉環控制繫統的穩定性分析、閉環控制繫統的誤差分析、自動控制繫統的校正、控制繫統實例、拉普拉斯變換、MATLAB在控制繫統中的應用等。全書內容豐富，層次分明，能滿足理工科高等院校相關專業的教學需要。教材內容理論聯繫實際，敘述重點突出，說理深入淺出，文字簡練流暢，易於自學。重要知識點配有視頻(可掃描二維碼獲取)，旨在幫助學生加深對基本概念的理解和提高分析、綜合問題的能力。本書可作為高等院校本科機械、電子、計算機、通信、化工、儀器儀表、建築環境、汽車等非自動化類專業學生的“控制工程基礎”課程教材，同時也可作為自動控制專業經典控制理論課程的相應教材，也可供從事控制工程的科技人員參考。

前言本書是“十三五”江蘇省高等學校重點教材。    自動控制理論作為一門科學，自它誕生之日起就顯示出了強大的生命力。科學技術日新月異的發展，為自動控制理論的廣泛應用提供了完備和有效的技術手段，使自動控制理論不斷展現出新的活力和生機。在國家實施以信息化帶動工業化，走新型工業化道路的戰略，實現制造業數字化、網絡化、智能化的過程中，以自動控制理論為理論指導的自動化技術無疑將起著重要的橋梁和紐帶作用。    本書主要面向機械、電子、計算機、通信、化工、儀器儀表、建築環境、汽車等非自動化類專業學生，從應用角度深入淺出地介紹自動控制的基本原理，沿著自動控制理論發展的歷程進行介紹。本書是在汲取國內外同類教材的優點並結合編者多年的教學實踐基礎上編寫的。    本書主要有三個方面的特點：&等