作 者:蔣再男,王珂 著
定 價:38
出 版 社:清華大學出版社
出版日期:2020年03月01日
頁 數:181
裝 幀:平裝
ISBN:9787302552093
本書是新工科機器人工程專業規劃教材,由哈爾濱工業大學機器人技術與繫統國家重點實驗室組織編寫。
●第1章 緒論
1.1 機器人交互概念
1.2 機器人交互研究內容
1.3 機器人交互發展歷史
1.3.1 命令行界面交互階段
1.3.2 圖形用戶界面交互階段
1.3.3 自然和諧的人機交互階段
1.4 機器人交互分類
1.4.1 按空間尺度分類
1.4.2 按應用分類
1.5 人機交互應用
1.5.1 工業
1.5.2 教育
1.5.3 軍事
1.5.4 文化娛樂
1.5.5 體育
1.5.6 生活
1.5.7 醫療
習題
第2章 感知和認知基礎
2.1 人的感知
2.1.1 視覺
2.1.2 聽覺
2.1.3 觸覺和力覺
2.1.4 內部感覺
2.1.5 感覺通道的適用場合
2.1.6 刺激強度與感知大小的關繫
2.1.7 感知與交互體驗
2.2 知覺的特性
2.2.1 知覺的選擇性
2.2.2 知覺的整體性
2.2.3 知覺的理解性
2.2.4 知覺的恆常性
2.3 認知過程與交互設計原則
2.3.1 常見的認知過程
2.3.2 影響認知的因素
2.4 概念模型及對概念模型的認知
2.4.1 概念模型
2.4.2 對概念模型的認知
2.5 分布式認知
2.5.1 基本概念和定義
2.5.2 分布式認知理論的特征
2.5.3 分布式認知在人機交互中的應用
習題
第3章 人與機器人交互框架
3.1 交互模式
3.1.1 Norman模型
3.1.2 Norman模型案例
3.1.3 交互繫統的評估
3.1.4 框架模型
3.1.5 交互界面
3.2 以用戶為中心的HRI
3.2.1 PAC交互模型
3.2.2 HRI設計要素
3.2.3 HRI設計框架
3.3 多模式HRI技術
3.3.1 交互繫統模型
3.3.2 交互信息處理
習題
……
第4章 基於OpenInventor機器人圖形交互
第5章 基於鍵盤/鼠標/手柄的機器人交互
第6章 基於數據手套的機器人靈巧手交互
第7章 人機物理交互安全技術
第8章 基於手勢視覺識別的機器人交互
第9章 基於肢體動作識別的機器人交互
第10章 基於人臉表情識別的機器人交互
參考文獻
本書共10章,內容包括緒論,感知和認知基礎,人與機器人交互框架,機器人圖形交互,基於鼠標/鍵盤/手柄的機器人交互,基於數據手套的機器人靈巧手交互,人機物理交互安全技術,基於手勢視覺識別的機器人交互,基於肢體動作識別的機器人交互,以及基於人臉表情識別的機器人交互等。本書對機器人常用的人機交互技術進行了繫統概述,可作為機器人工程專業的本科生和研究生教材。本書也可作為從事機器人研究、開發和應用的科技人員的參考書。
第3章人與機器人交互框架 3.1交 互 模 式 分析人與機器人(HRI)交互模型有助於了解人機繫統的結構問題和人與繫統交互的動態過程。人機交互涉及人與機器人兩個方面,對於整體人機交互繫統的運行過程,針對不同應用背景,機器人存在著多種輸入輸出方式,任務執行的方式和效果也不盡相同,這就會形成不同類型的交互繫統(圖31)。因此,有必要提出用於人與機器人交互繫統的通用模式或者框架,以便於指導和評估一般性交互繫統的設計。使用該交互模型能夠幫助我們了解在交互過程中究竟發生了什麼,並且找出產生困難的根源,更為我們提供了一個比較不同交互類型和問題的框架。 圖31人機交互繫統 3.1.1Norman模型 目前,Norman提出的“執行評估”循環模型是人機交互模型中最有影響力的,這個模型是通過人的目的和機器人等