《自動控制原理(第2版)》繫統地闡述了自動控制理論的基本分析和研究方法,包括自動控制繫統數學模型的建立,控制繫統的時域分析、根軌跡分析和頻域分析,控制繫統的頻域設計方法,離散控制繫統理論與分析,非線性控制繫統分析中的描述函數法和相平面法。本書書末附有MATLAB/Simulink簡介、仿真實驗指導書以及拉氏變換Z變換表。與本書配套的有基於MATLAB語言開發的輔助教學和實驗軟件,還有配套的課件、書中各章習題的參考答案等,這些均是可以免費下載的。本書可作為普通高等院校自動化、電氣工程及其自動化、通信工程、電子信息工程、電子信息科學與技術、機械設計制造及其自動化、計算機等專業自動控制原理課程的教材,也可作為從事自動控制的各專業工程技術人員的自學參考書。