●第1章緒論
●1.1引言
●1.2自動控制繫統的基本原理和組成
●1.2.1自動控制繫統
●1.2.2反饋原理與優化設計
●1.2.3自動控制繫統的組成
●1.3自動控制繫統的分類
●1.3.1按信號的傳遞路徑來分
●1.3.2按繫統輸出信號的變化規律來分
●1.3.3按繫統傳輸信號的性質來分
●1.3.4按繫統的輸入輸出特性來分
●1.4控制繫統實例
●1.4.1內燃機的轉速控制繫統
●1.4.2角度隨動繫統
●1.5本書概貌
●習題
●第2章控制繫統的數學模型
●2.1控制繫統的時域數學模型——微分方程
●2.1.1繫統的微分方程舉例
●2.1.2非線性繫統的線性化
●部分目錄

本書的主要任務是講述自動控制繫統的基本原理，指導學生掌握實際控制繫統的分析和設計方法，樹立優化設計思想。內容包括繫統結構圖的繪制、數學模型的建立、性能分析與補償設計。主要包括繫統在三域（時域、復域、頻域）中的數學模型，繫統分析的三要素（穩定性、靜態特性和動態特性），以及基於根軌跡法和頻率法的校正裝置的設計方法，非線性繫統及計算機控制繫統的分析與設計，等等。
MATLAB是當前一種常用的計算機輔助設計軟件，它為控制繫統的分析與設計提供了專用的工具包。本書在各章都將介紹MATLAB的相關應用。本書基本概念清晰，工程實例豐富，配有大量習題（包括一般題、深入題、實際題和MATLAB題）。
本書可作為高等學校工科各專業，如電子信息類、機械工程類、電氣工程類、儀器儀表類、工程物理類等專業本科生學習控制理論的教材，也可供相關領域專業技術人員參考。

翁正新 等 編著