●出版說明
前言
動力學基本公式
SI詞頭和換算繫數
均質固體的重心和慣性矩
第9章質點運動學1
本章目標1
9.1引言1
9.2直線運動：連續運動2
9.3直線運動：不規則運動12
9.4一般曲線運動21
9.5曲線運動：正交分量22
9.6拋體運動25
9.7曲線運動：法向和切向分量34
9.8曲線運動：柱坐標分量45
9.9兩質點絕對相關運動的分析57
9.10應用平移軸分析兩質點間的相對運動60
第10章質點動力學：力和
加速度74
本章目標74
10.1牛頓第二運動定律74
10.2動力學基本方程75
10.3質點繫的動力學基本方程77
10.4直角坐標形式的動力學基本方程79
10.5法向和切向坐標形式的動力學基本方程92
10.6柱坐標形式的動力學基本方程102
10.7有心力運動與天體力學113
第11章質點動力學：功和能125
本章目標125
11.1力的功125
11.2功能原理128
11.3質點繫的功能原理130
11.4功率和效率140
11.5保守力和勢能146
11.6能量守恆定律149
第12章質點動力學：衝量和動量163
本章目標163
12.1動量定理163
12.2質點繫的動量定理167
12.3質點繫的動量守恆173
12.4踫撞183
12.5動量矩193
12.6動量矩定理194
12.7衝量矩和動量矩定理196
12.8流體的穩定流動204
12.9變質量推進208
復習1質點的運動學與動力學222
第13章剛體平面運動的動力學231
本章目標231
13.1剛體的平面運動231
13.2剛體的平移232
13.3剛體的定軸轉動233
13.4絕對運動分析245
13.5相對運動分析：速度249
13.6速度瞬心259
13.7相對運動分析：加速度266
13.8轉動參考繫下的相對運動分析275
第14章剛體平面運動的動力學：力和加速度289
本章目標289
14.1轉動慣量289
14.2平面運動的動力學方程296
14.3動力學方程：平移299
14.4動力學方程：定軸轉動311
14.5動力學方程：一般平面運動323
第15章剛體平面運動的動力學：功和能335
本章目標335
15.1動能335
15.2力的功337
15.3力偶矩的功339
15.4功能原理340
15.5能量守恆定律349
第16章剛體平面運動的動力學：衝量（矩）和動量（矩）363
本章目標363
16.1動量和動量矩363
16.2動量定理和動量矩定理367
16.3動量守恆定律和動量矩守恆定律379
16.4偏心踫撞383
復習2剛體的平面運動學與動力學392
第17章剛體的空間運動學401
本章目標401
17.1定點運動401
17.2固定坐標繫或平移—轉動坐標繫中矢量對時間的導數404
17.3一般運動407
17.4在同時平移和轉動的參考繫下分析相對運動415
第18章剛體的空間動力學425
本章目標425
18.1轉動慣量和慣性積425
18.2動量矩432
18.3動能435
18.4動力學方程441
18.5陀螺運動452
18.6無力矩運動457
第19章振動467
本章目標467
19.1無阻尼自由振動467
19.2能量法477
19.3無阻尼受迫振動483
19.4黏性阻尼自由振動485
19.5黏性阻尼受迫振動488
19.6電路類比490
附錄498
附錄A數學公式498
附錄B矢量分析501
附錄C鏈式法則504
附錄D基礎題的部分解答和答案505
附錄E習題答案542
