●緒論（1）一、可編程控制器的產生（1）二、可編程控制器的特點（1）三、可編程控制器的分類（2）四、可編程控制器的應用（2）五、可編程控制器的發展趨勢（3）第一章 可編程控制器繫統組成及工作原理（4）第一節 外部結構（4）一、產品型號（5）二、指示部分（5）三、接口部分（5）四、外部端子（6）五、其他部分（7）第二節 內部結構（7）一、中央（8）二、存儲器（8）三、總線（8）四、接口部分（8）五、電源模塊（8）六、輸入接口電路（8）七、輸出接口電路（10）第三節 軟件（11）一、繫統程序（11）二、用戶程序（12）第四節 編程語言（12）一、指令表（12）二、梯形圖（13）三、順序功能圖（13）四、功能圖塊（13）五、結構化文本（14）第五節 數據結構（14）一、數制（14）二、編碼（14）三、數據類型（16）第六節 &nbs件（18）一、輸入/輸出繼電器（X/Y）（18）二、輔助繼電器（M）（20）三、狀態繼電器（S）（22）四、定時器（T）（23）五、內部計數器（C）（25）六、數據寄存器（D）（27）七、變址寄存器（V/Z）（28）八、嵌套等級（N）、指針（P/I）及常數（K/H）（30）件存儲器（30）第七節 可編程控制器工作原理（32）一、工作模式（32）二、程序執行過程（32）三、掃描周期（34）四、I/O響應滯後現像（34）五、PLC技術性能指標（34）第二章 基本指令及應用（35）第一節 指令格式（35）一、基本格式（35）二、數據寄存器D的位指定（36）三、變址修飾（36）第二節 基本指令（37）一、LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT指令（37）二、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令（41）三、ANB、ORB指令（42）四、MPS、MRD、MPP指令（44）五、INV指令（46）六、MEP、MEF指令（46）七、SET、RST指令（47）八、PLS、PLF指令（48）九、MC、MCR指令（49）十、NOP、END指令（50）第三節 梯形圖設計的基本規則（52）一、梯形圖的基本要素及要求（52）二、梯形圖的優化設計（53）三、梯形圖的執行順序（54）第四節 常用基本控制程序及電路（54）一、啟動、停止控制程序（55）二、互鎖、聯鎖控制程序（56）三、定時器時間控制程序（57）四、計數器時間控制程序（59）五、長時間控制程序（59）六、振蕩電路（61）七、連續脈衝電路（62）八、分頻電路（63）九、優先電路（63）十、比較電路（63）第五節 基本指令的應用（64）第三章 步進指令及應用（77）第一節 步進指令（77）一、指令功能說明（77）二、指令使用說明（78）第二節 步進梯形圖的流程結構（80）一、單流程結構（80）二、選擇性分支與彙合（81）三、並行性分支與彙合（82）四、特殊情況處理（82）五、步進梯形圖中常用的特殊輔助繼電器（83）第三節 步進指令的應用（84）第四章 順序功能圖及應用（92）第一節 順序控制（92）第二節 順序功能圖程序設計（93）一、順序功能圖（94）二、SFC的流程結構（97）三、特殊情況處理（98）四、SFC程序設計應注意的問題（99）五、SFC的程序結構（101）第三節 順序功能圖程序編輯（102）一、創建新工程（102）二、塊列表窗口（103）三、梯形圖塊編輯（103）四、SFC塊編輯（104）五、整體轉換（106）六、程序類型轉化（106）七、在線操作（107）第四節 順序功能圖的應用（108）第五章 常用功能指令及應用（114）第一節 功能指令的基本規則（114）一、指令格式（114）二、數據長度（115）三、執行方式（115）四、尋址方式（116）五、標志位（117）六、指令使用次數的（118）第二節 程序流程指令及應用（119）一、條件跳轉（119）二、子程序（122）三、中斷（125）四、循環（127）五、監視定時器（128）六、指令應用（129）第三節 數據比較指令及應用（131）一、比較（131）二、區間比較（132）三、指令應用（133）第四節 數據傳送指令及應用（134）一、傳送（134）二、移位傳送（136）三、塊傳送（137）四、多點傳送（138）五、指令應用（139）第五節 數據交換指令及應用（140）一、字交換（140）二、字節交換（141）三、指令應用（142）第六節 碼制轉換指令及應用（142）一、BCD轉換（142）二、BIN轉換（143）三、格雷碼轉換（144）四、格雷碼逆轉換（145）五、指令應用（145）第七節 七段碼譯碼指令及應用（146）一、指令格式（146）二、指令功能說明（146）三、指令使用說明（147）四、指令應用（147）第八節 四則運算指令及應用（148）一、二進制加法（148）二、二進制減法（149）三、二進制乘法（151）四、二進制除法（152）五、二進制加一（153）六、二進制減一（153）七、指令應用（154）第九節 邏輯運算指令及應用（156）一、邏輯與（156）二、邏輯或（156）三、邏輯非（157）四、邏輯異或（158）五、求補（159）六、指令應用（160）第十節 移位指令及應用（162）一、循環移位（162）二、位移位（164）三、字移位（166）四、先入先出（167）五、指令應用（168）第十一節 數據處理指令及應用（170）一、成批復位（170）二、譯碼與編碼（171）三、位ON總和（172）四、位ON判定（173）五、平均值（174）六、信號報警器（174）七、開方（175）八、指令應用（176）第十二節 方便指令及應用（179）一、狀態初始化（179）二、數據查找（181）三、數據排序（182）四、凸輪控制絕對方式（183）五、凸輪控制相對方式（185）六、示教定時器（186）七、特殊定時器（187）八、交替輸出（188）九、旋轉工作臺控制（189）十、指令應用（191）第十三節 時鐘處理指令及應用（197）一、時鐘數據比較（197）二、時鐘數據區間比較（198）三、時鐘數據加法（199）四、時鐘數據減法（200）五、時鐘數據讀取（201）六、時鐘數據寫入（202）七、計時表（202）八、指令應用（203）第十四節 觸點比較指令及應用（204）一、指令格式（204）二、指令功能說明（205）三、指令使用說明（205）四、指令應用（206）第六章 PLC控制繫統設計（209）第一節 PLC控制繫統設計原則及步驟（209）一、PLC控制繫統設計基本原則（209）二、PLC控制繫統設計基本步驟（209）第二節 PLC控制繫統設計應用實例（210）一、生產線自動分揀控制繫統（211）二、自動售貨機控制繫統（217）三、四層電梯控制繫統（219）第三節 PLC控制繫統設計應注意的問題（222）一、提高繫統可靠性的措施（222）二、輸入和輸出點的方法（223）三、安全保護（227）第七章 編程軟件的使用（228）第一節 GX Developer編程軟件的使用（228）一、基本界面（228）二、基本操作（228）三、梯形圖輸入與編輯（232）四、在線操作（234）五、監視（236）六、調試及診斷（240）七、注釋、聲明及注解（241）八、FXGP（WIN）格式文件處理（244）第二節 GX Simulator仿真軟件的使用（245）一、公共操作（245）件監視（246）三、時序圖監視（248）第三節 SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用（249）一、基本界面（249）二、基本操作（250）三、梯形圖輸入與編輯（251）四、在線操作（253）五、監控/測試（255）六、注釋（256）七、打印（257）附錄一 FX繫列PLC型號命名方式（259）附錄二 FX繫列PL件（260）附錄三 FX繫列PLC功能指令繫統（264）參考文獻（269）
