●序前言第1章工業控制網絡技術概述1.1工業控制繫統的發展歷程和趨勢1.1.1傳統標準信號控制繫統1.1.2直接數字控制繫統1.1.3集散控制繫統1.1.4現場總線控制繫統1.1.5工業以太網控制繫統1.2工業控制網絡的基本概念、簡單分類與技術特點1.2.1工業控制網絡的基本概念1.2.2工業控制網絡的簡單分類1.2.3工業控制網絡的特點1.3現場總線概述1.3.1現場總線的產生與發展1.3.2現場總線的基本概念與特點1.3.3現場總線的發展現狀1.3.4主流現場總線介紹1.4工業以太網概述1.4.1工業以太網的產生和發展1.4.2工業以太網的定義與特點1.4.3實時以太網技術1.4.4主流工業以太網介紹1.5工業控制繫統的信息安全本章小結習題第2章CAN總線技術及其應用2.1CAN總線發展與特點2.2CAN技術規範2.2.1CAN技術規範中的基本概念2.2.2報文傳輸2.2.3報文濾波2.2.4報文校驗2.2.5編碼2.2.6錯誤處理2.2.7故障界定2.2.8振蕩器容差2.2.9位定時要求2.3CAN控制器及收發器2.3.1獨立CAN控制器SJA10002.3.2帶SPI接口的獨立CAN控制器MCP25152.3.3CAN總線收發器PCA82C2502.3.4CAN總線收發器TJA10502.4CAN總線技術應用實例2.4.1CAN總線技術應用綜述2.4.2CAN總線節點硬件設計2.4.3CAN總線節點的軟件設計2.4.4嵌入式PLC的CAN網絡通信實例2.5基於CAN網絡的高層協議2.5.1CAN網絡高層協議概述2.5.2CANopen本章小結習題第3章PROFIBUS總線技術及其應用3.1PROFIBUS概述3.2PROFIBUSDP通信協議3.2.1PROFIBUSDP的物理層3.2.2PROFIBUSDP的數據鏈路層3.2.3PROFIBUSDP的用戶層3.3PROFIBUSDP設備簡介3.3.1西門子S7300 PLC3.3.2遠程I/O3.3.3西門子觸摸屏TP 177B3.4PROFIBUSDP繫統3.4.1STEP7軟件介紹3.4.2PROFIBUSDP繫統組態3.5PROFIBUSPA3.5.1PROFIBUSPA簡介3.5.2PROFIBUSPA總線的優勢3.5.3PROFIBUSPA在工程設計中的應用3.6PROFIBUSFMS應用案例3.6.1PROFIBUSFMS簡介3.6.2繫統分析3.6.3繫統組態本章小結習題第4章PROFINET技術及其應用4.1PROFINET基礎4.1.1PROFINET概述4.1.2PROFINET和PROFIBUS的主要區別4.1.3PROFINET的組成4.1.4PROFINET的通信協議模型4.2PROFINET實時通信技術4.2.1通信等級4.2.2通信通道4.2.3等時同步實時通信4.3PROFINET I/O4.3.1PROFINET I/O設備模型4.3.素4.3.3應用關繫4.3.4通信關繫4.3.5通信路徑及使用的協議4.3.6主要報文的幀結構4.3.7網絡診斷和管理4.4PROFINET CBA4.4.1PROFINET CBA概述4.4.2工藝技術模塊和組件模型4.4.3現場設備結構4.4.4PROFINET CBA的通信4.4.5PROFINET CBA的使用過程4.5組態一個簡單的PROFINET4.5.1繫統組成及架構4.5.2組態過程4.5.3繫統運行本章小結習題第5章EtherCAT技術及其應用5.1EtherCAT概述5.2EtherCAT協議5.2.1EtherCAT繫統組成5.2.2EtherCAT數據幀結構5.2.3EtherCAT報文尋址和通信服務5.2.4分布時鐘5.2.5通信模式5.2.6狀態機和通信初始化5.2.7應用層協議5.3EtherCAT從站硬件設計5.3.1EtherCAT從站控制芯片5.3.2微處理器操作的EtherCAT從站硬件設計實例5.3.3直接I/O控制EtherCAT從站硬件設計實例5.4EtherCAT軟件設計5.4.1EtherCAT主站軟件設計5.4.2EtherCAT從站軟件設計5.5EtherCAT伺服驅動器控制應用協議5.5.1CoE（CANopen over EtherCAT）5.5.2SoE（SERCOS over EtherCAT）本章小結習題第6章工業無線通信標準及典型應用6.1短距離無線通信標準6.1.1IEEE 802.116.1.2IEEE 802.15.16.1.3IEEE 802.15.46.1.4ISO/IEC有關射頻識別（RFID）技術的標準6.2WirelessHART標準及典型應用6.2.1WirelessHART標準簡介6.2.2典型應用案例6.3ISA 100.11a標準及典型應用6.3.1ISA 100.11a標準簡介6.3.2典型應用案例6.4面向工業過程自動化的WIAPA標準及應用6.4.1WIAPA標準簡介6.4.2典型應用案例6.5面向工廠自動化的WIAFA標準及應用6.5.1WIAFA標準簡介6.5.2典型應用案例6.6基於WIAPA的隧道施工安全監控繫統研發實例本章小結習題第7章工業網絡集成技術7.1工業控制繫統網絡集成需求分析7.2現場設備與控制網絡集成——EPON技術7.2.1EPON技術簡介7.2.2協議轉換器設計及實現7.3控制網絡與信息網絡的集成——OPC技術7.3.1OPC技術簡介7.3.2OPC DA技術應用7.3.3基於OPC UA的數字化車間互聯網絡架構7.4工業網絡發展趨勢及典型技術7.4.1工業網絡發展趨勢7.4
本書著眼於幫助讀者理解工業控制網絡的基本概念、典型技術及應用場景。通過給出大量操作性較強的應用案例，讀者能夠根據自己的實際需要選擇相應的網絡技術。本書首先以工業控制網絡技術發展歷程為線索，詳細講解了典型的現場總線技術，如CAN總線技術和 PROFIBUS總線技術；工業以太網技術，如PROFINET、EtherCAT；工業無線通信技術，如WirelessHART、ISA 100、WIAPA通信協議；然後介紹了工業網絡的集成技術，以實現各種工業通信網絡與企業信息網絡之間的無縫連接；*後介紹了工業控制繫統隨著網絡技術的大量使用所面臨的信息安全威脅以及相應的安全防護技術。 本書可作為普通高等院校自動化類專業、儀器類專業、計算機類專業等的教材，也可作為從事網絡控制工程工作的技術人員的參考書。 本書配有教學課件，請選用本書作教材的老師登錄www.cmpedu.com注冊下載，或發郵件至j等
