●第1章 緒論
1.1 什麼是機械？
1.2 什麼是機械工程，什麼是機械工程師？
1.3 工程師的軟實力
1.4 現代機械工程活動的基本步驟
第2章 從一項任務開始說起
2.1 智能小車的制作
2.2 智能小車的設計表達
2.3 編制工程文件
第3章 機械手的制作
3.1 制作工具介紹
3.1.1 數控加工簡介
3.1.2 PPCNC簡介
3.1.3 PPCNC操作入門
3.1.4 PPCNC加工實例——刻字
3.2 舵機架加工
3.3 齒輪臂加工
3.4 機械手裝配
第4章 機械手三維建模及裝配
4.1 SolidWorks入門
4.2 零部件測繪及使用SolidWorks進行三維建模
4.2.1 舵機架測繪
4.2.2 舵機架建模
4.2.3 輪轂建模
4.2.4 機械手爪建模
4.2.5 一字舵盤的測繪及建模
4.2.6 從動臂固定軸測繪及建模
4.2.7 舵機測繪及建模
4.3 制作裝配體
4.3.1 裝配體空間創建
4.3.2 零件的插入
4.3.3 裝配關繫簡介
4.3.4 裝配關繫的編輯與壓縮
4.3.5 零件庫的使用
4.4 制作分解裝配圖
4.4.1 爆炸圖制作
4.4.2 步路線
4.4.3 解除爆炸
第5章 繪制工程圖
5.1 工程圖簡介
5.2 制圖標準簡介
5.3 工程零件詳圖繪制
5.3.1 創建零件圖
5.3.2 創建主視圖、左視圖、俯視圖
5.3.3 設置圖紙格式、線型
5.3.4 創建剖視圖來表達螺釘孔的形狀
5.3.5 創建軸測圖
5.3.6 創建局部放大視圖
5.3.7 修改剖面線樣式
5.3.8 標注尺寸
5.3.9 標注公差
5.3.10 添加技術要求
5.4 從動臂固定軸工程圖制作
5.5 制作裝配圖
5.5.1 添加機械手打開、閉合配置
5.5.2 制作分解裝配圖（爆炸圖）
5.5.3 添加零件號及BOM表
5.5.4 添加工作範圍參數
第6章 車體零部件的測繪及建模
6.1 車架的鈑金建模
6.2 其他零部件測繪及建模
6.2.1 輪胎測繪及建模
6.2.2 驅動輪舵機測繪及建模
6.2.3 電路板測繪及建模
6.2.4 六角墊柱測繪及建模
6.3 建立子裝配體
6.3.1 車輪裝配
6.3.2 嵌裝螺母裝配
6.3.3 車架裝配
第7章 整車的三維模型裝配
7.1 零部件的導人及裝配
7.2 制作爆炸視圖
7.3 添加爆炸步路線
7.4 生成爆炸視圖工程圖及材料明細表
7.5 總體外形圖
第8章 車架制作
8.1 生成激光切割加工用車架圖樣
8.2 加工車架和板座
8.3 制作嵌裝螺母
8.4 車架彎折成形
8.5 3D打印裝飾物
第9章 智能小車實物裝配
9.1 舵機測試
9.2 車體裝配
9.3 傳感器的使用及安裝
9.4 安裝開發板和擴展板
第10章 小車控制
10.1 Arduino簡介
10.2 電路連接
10.3 Arduino編程環境簡介
10.4 控制智能小車做直線運動
1O.5 控制智能小車搬運物塊
第11章 利用計算機進行工程計算
11.1 從Excel的計算功能說起
11.2分析方法簡介
11.2.1 懸臂梁分析
11.2.2 創建模型
11.2.3 前處理
11.2.4 創建算例
11.2.5 定義材料
11.2.6 定義夾具
11.2.7 定義載荷
11.2.8 劃分網格
11.2.9 運行算例及分析結果
11.2.10 實驗驗證
11.3 從動分析
11.3.1 問題描述
11.3.2 從動臂工況分析
11.3.3 構分析算例
11.3.4 結果分析
第12章 運動仿真
12.1 啟動運動仿真插件
12.2 從單擺的運動仿真說起
12.3 智能小車運動過程演示
12.3.1 創建運動算例
12.3.2 添加引力
12.3.3 添加馬達
12.3.4 仿真結果
12.3.5 添加本地配合
12.4 估算馬達力矩
第13章 編撰工程文件及項目管理
13.1 編寫工程項目樹狀目錄——Family Tree
13.2 制作甘特圖
13.3 讓你的文件更美觀
13.4 學會使用制作電子演講稿
第14章 關於知識產權、創新與職業健康
參考文獻

本書用常用的實例介紹現代機械工程的工作過程及介紹現代機械工程的工作方法，通過介紹常用的機械工具、加工設備及設計軟件的使用方法與技巧，讓讀者了解大學機械專業主要專業課的學習內容。在實例方面，以搬運打靶機械人制作及比賽為例，介紹機械工程項目的實施過程。

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