●第一章坐標繫統
1齊次坐標、無窮遠點
2直線的Plücker坐標
3對偶數
4重心坐標
5曲線的活動標架
第二章變換
1平面上的仿射變換
2空間的繞軸旋轉
3剛體運動
4空間的仿射變換
5透視與投影
6射影變換與交比
第三章機構運動的數學表示
1坐標變換的Denavit-Hartenberg表示法
2空間旋轉的3種表示
3微分矩陣
4運動方程
5空間連杆曲線的曲率
6機器人操作手的運動分析
7直線坐標的變換
8操作手的運動的極距
9機器人操作手運動的奇性
第四章曲線模型
1三次樣條函數
2三次參數曲線段
3三次參數樣條曲線
4雙圓弧逼近及其拓廣
5Bézier曲線
6有理Bézier曲線
7B樣條曲線
第五章曲面模型
1雙三次樣條函數
2Coons曲面
3張量積Bézier曲面
4有理Bézier曲面
5B樣條曲面
6三角域上的Bézier曲面
7廣義柱面
第六章共軛曲面
1共軛運動與共軛曲面
2活動標架
3線接觸共軛曲面
4Euler-Savary公式的一個推廣
5兩類廣義共軛曲面問題
6一類混合型共軛曲面的例子

《應用幾何教程(第2版)/博學數學繫列》編著者蘇步青等。《應用幾何教程（第2版）》是根據復旦大學的教材改編而成的。本書共分6章。第一章和第二章是後面各章的基礎，是幾何學中心最核心的內容——坐標繫統和變換。第三章敘述了機構和機器人操作手運動學，充分運用了它的幾何特征，將矩陣方法運用到最一般的機構運動鏈中。第四章和第五章敘述了應用廣泛的曲線和曲面模型。第六章敘述了共軛曲面問題及其分類，運用活動標架分析了在按觸點處各種（幾何的和運動的）量之間的關繫。最後還用例子提出一類混合型共軛曲面問題。本書可供高等學校有關專業用作應用幾何課程的教材，也可供從事應用數學工作以及計算機輔助設計和制造的科技工作者參考。