作 者:趙建偉 主編
定 價:39
出 版 社:清華大學出版社
出版日期:2017年11月01日
頁 數:173
裝 幀:平裝
ISBN:9787302475033
●第1章緒論
●1.1機器人的出現
●1.1.1機器人的發展
●1.1.2現代意義上的機器人
●1.2機器人的定義、組成和特征
●1.2.1機器人的定義和組成
●1.2.2機器人的特征
●1.2.3機器人的開發準則
●1.3國內外機器人的發展
●1.3.1國外機器人的發展
●1.3.2國內機器人的發展
●1.4各種典型的機器人
●1.4.1軍用機器人
●1.4.2工業機器人
●1.4.3服務機器人
●1.4.4仿生機器人
●1.4.5其他機器人
●1.5機器人帶來的影響
●1.6機器人展望
●第2章機器人應用技術
●部分目錄
本書繫統地論述了機器人繫統的設計方法及其應用技術，內容包括緒論、機器人應用技術、機器人繫統設計基礎、智能車機器人本體設計、機器人視覺繫統、機器人傳感器技術、機器人繫統仿真和機器人繫統開發。本書注重將機器人基礎理論與應用技術相結合，力求反映靠前外機器人研究領域的新進展，使讀者能深入理解機器人繫統的四個組成部分（機械繫統、電氣繫統、控制繫統和軟件繫統），真正地將理論學習與實際應用相結合。
本書可作為高等學校機電類、儀器類、電子信息類與計算機類專業的本科生教材，也可作為相近專業的研究生和中高職學生的參考教材，還可供有關科技人員參考。
趙建偉 主編
趙建偉，中國礦業大學(北京)礦山機器人研究中心副主任、不錯工程師，碩士生導師，清華大學精密儀器與機械學繫博士後。開設“機器人技術基礎”與“自動控制繫統”等課程。自2005年起從事機器人研究，先後完成了50多款機器人的研發。其中，“國家科技02重大專項”開發的“CMP化學拋光傳輸機器人”已投入生產；“煤礦巡視機器人”獲得“挑戰杯”一等獎及美國NI公司大賽優選二等獎。曾受邀出席世界機器人大會(2015年、2016年)；為烏克蘭總統列昂尼德·克拉夫丘克展示機器人(2016年)；參加全國大眾創業萬眾創新活動周(2016年)。參與“國家科技02重大專項”“國家863項目”“十二五國家科技支撐計劃子課題”等
前言
有史以來，人類就在幻想著制造一種與人相似的能獨自動作的東西，一種能靈活地完成特定操作和運動任務，並可再編程序的多功能操作器。機器人的出現將人類的幻想慢慢變成現實。現代機器人有兩個特點： 一是有類似於人的肢體功能，可實現空間多自由度運動； 二是具有思維學習能力，能靈活適應工作情況、條件的變化。機器人的發展與計算機的發展有密切關繫，雖然20世紀50年代出現了現代機器人的原型，20世紀60年代也有了實用的機器人，但其發展極其緩慢； 直到20世紀70年代微型計算機出現後，機器人技術纔得到蓬勃發展。
機器人的發展大致分為三個階段： 第一階段為固定程序和遙控式機器人； 第二階段為可編程序和示教再現式機器人； 第三階段為智能機器人。機器人是離散型生產過程自動化的必然產物，特別是在危險、有害、單調、孤寂、狹小的環境等
